SCARA-Roboter

SCARA-Roboter

SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sind Industrieroboter für hochpräzise und schnelle Montage- und Materialhandhabungsaufgaben. Ihre wichtigsten Merkmale sind die Nachgiebigkeit in horizontaler Richtung (XY-Ebene) und die hohe Steifigkeit in vertikaler Richtung (Z-Achse). SCARA-Roboter bestehen typischerweise aus drei Drehgelenken und einem Schubgelenk mit vier Freiheitsgraden und werden primär für die ebene Positionierung und vertikale Montage eingesetzt. Ihre leichte Bauweise und schnelle Reaktionszeit machen sie besonders geeignet für präzise Positionierungs- und Ausrichtungsvorgänge in der Ebene, während die ausreichende Steifigkeit in vertikaler Richtung die Montagegenauigkeit gewährleistet. Die einzigartigen mechanischen Eigenschaften von SCARA-Robotern machen sie ideal für Anwendungen wie die Kleinteilmontage und die Hochgeschwindigkeits-Materialhandhabung und somit zu einem wichtigen Bestandteil der industriellen Automatisierung.

Herausforderungen für die Branche

Intensiver Wettbewerb und intensives Branchenwachstum

Immer strengere Anforderungen an die Kostenkontrolle von Ausrüstung: In den meisten Anwendungsfällen müssen Kunden funktionale und Leistungsanforderungen erfüllen und gleichzeitig die Kosten minimieren.

Miniaturisierung von Schaltschränken und begrenzter Platz

Die Nachfrage nach miniaturisierten Geräten wächst, und immer mehr Gerätehersteller setzen auf Miniaturisierung und Integration. Schaltschränke werden immer kleiner, was strenge Anforderungen an die Servogröße stellt.

Ungewöhnliche Verkabelung und zeitaufwändige Installation und Fehlersuche

Das manuelle Einstellen und Testen von Servomotoren ist zeitaufwendig und arbeitsintensiv. Bei der Steuerung mehrerer Achsen durch ein einzelnes Gerät gestaltet sich die Verkabelung umständlich, und die Parametereinstellung für jedes Gerät, die Serienfertigung sowie das Hoch- und Herunterladen von Parametern sind allesamt mühsame Prozesse.

Lösungsmerkmale

Hohes Kosten-Nutzen-Verhältnis
Hochwertige Produkte zu einem fairen Preis – wir bieten qualitativ hochwertige Produkte und setzen gleichzeitig Kostensenkungslösungen um. So stärken wir unsere Wettbewerbsfähigkeit in einem hart umkämpften Markt.

Platzsparend: Mehrachsige integrierte Bauweise mit kompaktem Gehäuse reduziert den Platzbedarf des Schaltschranks.

Zeit- und Arbeitsersparnis: Gemeinsam genutzte Stromkabel, Kommunikationskabel und einige I/O-Leitungen reduzieren den Verkabelungs- und Arbeitsaufwand.

Einfache Bedienung und bequemes Debugging: Ein Parametersatz für alle Funktionen; Parameter können auch nur mit USB-Stromversorgung hochgeladen werden; eingebauter Bremsausgang spart Relais; Mehrkanal-Oszilloskop und Mehrachsen-Parametereinstellungsschnittstelle ermöglichen gleichzeitige Statusüberwachung, Parametereinstellung und Testbetrieb von vier Achsen.

Realisierter Wert:

Kosteneinsparung: Reduziert die Stromkosten um mehr als 15 %.

Platzersparnis: Spart 35 % des Platzbedarfs beim Einbau des Treibers.

Effizienzsteigerung: Verbessert die Effizienz bei der Verdrahtung und Fehlersuche um 40 %.