Ein sechsachsiger Industrieroboter ist ein Prüfgerät für Prozesse, das in Ingenieur- und Technologiebereichen mit Bezug zu den Naturwissenschaften eingesetzt wird. Gängige sechsachsige Knickarmroboter verfügen über sechs eingebaute Servomotoren, die die Rotation der sechs Gelenkachsen direkt über Getriebe, Synchronriemenscheiben usw. antreiben.
Falldetails
Sechsachsiger Industrieroboter Ein sechsachsiger Industrieroboter ist ein Prüfgerät für Prozesse, das in Ingenieur- und Technologiebereichen mit Bezug zu den Naturwissenschaften eingesetzt wird. Gängige sechsachsige Knickarmroboter verfügen über sechs eingebaute Servomotoren, die die Rotation der sechs Gelenkachsen direkt über Getriebe, Synchronriemenscheiben usw. antreiben.
Ein sechsachsiger Industrieroboter verfügt im Allgemeinen über sechs Freiheitsgrade: Rotation (S-Achse), Unterarm (L-Achse), Oberarm (U-Achse), Handgelenksrotation (R-Achse), Handgelenksschwenkung (B-Achse) und Handgelenkslateralbewegung (T-Achse). Die sechs Gelenke ermöglichen in Kombination sechs Freiheitsgrade am Endeffektor und bieten zahlreiche Vorteile wie hohe Flexibilität, extrem hohe Tragfähigkeit und hohe Positioniergenauigkeit.
Technische Spezifikationen eines sechsachsigen Industrieroboters Handgelenk-Tragfähigkeit: 180 kg; Maximaler Armradius: 2,55 m; Anzahl der Achsen: 6; Wiederholgenauigkeit: 0,11 mm; Schutzart: IP67; Stromversorgung: 200–600 V, 50/60 Hz; Leistungsaufnahme: 2,6 kVA; Roboterabmessungen: Basis 1136 x 790 mm; Robotergewicht: 2175/2150 kg; Maximale Luftfeuchtigkeit: 95 %; Maximaler Geräuschpegel: 73 dB(A) I-Achsen-Bewegung: Achse | Bewegungsbereich | Maximale Geschwindigkeit 1 | Drehung | +170° bis -170° | 110°/s 2 | Vertikalarm | +85° bis -65° | 90°/s 3 | Horizontalarm | +70° bis -180° | 90°/s 4 | Handgelenk | +300° bis -300° | 190°/s 5 | Handgelenkschwenkung | +120° bis -120° 140°/s 6-Handgelenk-Übertragung +360° bis -360° 235°/s
Hauptfunktionen eines sechsachsigen Industrieroboters Das Zentrum dient dem Erlernen von Programmiertechniken für Industrieroboter, der Durchführung technischer Entwicklungsversuche in den Bereichen industrielle Palettierung, Schweißen und anderen Projekten, der Entwicklung entsprechender Vorrichtungen, Lehren und anderer Ausrüstung sowie der Durchführung von Projektforschungs- und Entwicklungsversuchen. Es trägt außerdem zur Steigerung des Forschungsniveaus des Technologiezentrums für industrielle Mess- und Regelungstechnik bei, verbessert unsere Fähigkeit, die Wirtschaft der Provinz zu unterstützen, und fördert die Ausbildung hochqualifizierter Fachkräfte.
