Kompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte, geringe Größe; mittlere Trägheit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit
Seltenerd-Permanentmagnetmaterial mit extrem hoher eingebauter Koerzitivfeldstärke; hohe Beständigkeit gegen Entmagnetisierung
Geringes Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen; hohe Auswuchtgenauigkeit; stabiler Betrieb bei hohen Drehzahlen; geringe Geräuschentwicklung und geringe Vibrationen
Das maximale Drehmoment erreicht 200 % bzw. 300 % des Nenndrehmoments.
Verschiedene Motortypen (1050~2350W, AC110V, AC220V, AC380V, mit Bremse, Öldichtung usw.)
Die Höchstgeschwindigkeit kann bis zu 3500 U/min erreichen.
Medizinprodukte, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Kettenroboter, fahrerlose Transportsysteme
| Motormodell | 110TM-04020F5-X | 110TM-04030F5-X | 110TM-04030G5-X | 110TM-05020F5-X | 110TM-05020G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 850 | 1250 | 1250 | 1050 | 1050 |
| Nennspannung (V) | 220 V Wechselstrom | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 3,5 ± 10 % | 4,9 ± 10 % | 2,8 ± 10 % | 4,5 ± 10 % | 2,5 ± 10 % |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 1,16±10% | 0,82±10% | 1,44 ± 10 % | 1,15±10% | 2±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 70±10% | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | 4,49±10% | ±10% | 6,5 ± 10 % | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | 1,11±10% | ±10% | 1,455±10% | ±10% |
| L | 126/139 mm | ||||
| LB (mit Bremse) | 171/184 mm | ||||
| Gewicht (kg) | 4,14/6,25 |
Feedback-Gerät X (optional): Magnetisch (C) / Optisch (E) Inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (C17) / Optisch (A17) Absolut 17 Bit, Resolver (R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 110TM-05030F5-X | 110TM-05030G5-X | 110TM-06020F5-X | 110TM-06020G5-X | 110TM-06030F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1550 | 1550 | 1250 | 1250 | 1880 |
| Nennspannung (V) | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom |
| Nenndrehmoment (Nm) | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 6±10% | 3,5 ± 10 % | 5,2 ± 10 % | 3±10% | 7,2 ± 10 % |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,82±10% | 1,44 ± 10 % | 1,15±10% | 2,02 ± 10 % | 0,82±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 7,7±10% | 7,7±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±11% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% | 50±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 4,864±10% | ±10% | 6,93±10% | ±10% | 3,49±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 1,15±10% | ±10% | 1,47±10% | ±10% | 0,738±10% |
| L | 126/139 mm | 156/169 mm | |||
| LB (mit Bremse) | 171/184 mm | 193/206 mm | |||
| Gewicht (kg) | 4,14/6,25 | 6,36/8,47 |
Feedback-Element (X optional): Magnetisch (-C)/Optisch (-E) inkrementell 2500 ppr, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) absolut 17 Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 110TM-06030G5-X | 110TM-07520F5-X | 110TM-07520G5-X | 110TM-07530F5-X | 110TM-07530G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1880 | 1550 | 1550 | 1880 | 2350 |
| Nennspannung (V) | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 6 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 4,15±10% | 6,5 ± 10 % | 3,7 ± 10 % | 9±10% | 5,2 ± 10 % |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 1,44 ± 10 % | 1,15±10% | 2,02 ± 10 % | 0,82±10% | 1,44 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 19,9 ± 10 % | 10,9±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 87±10% | 70±10% | 122±10% | 50±10% | 97±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 156/169 mm | ||||
| LB (mit Bremse) | 193/206 mm | ||||
| Gewicht (kg) | 6,36/8,47 |
Feedback-Gerät (Option X): Magnetisch (C)/Optisch (E) Inkrementell 2500 PPR, Magnetisch (C17)/Optisch (A17) Absolut 17-Bit, Resolver (R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
Servomotor-Spezifikation
PMSM-SPEZIFIKATION (Spezifikation für Permanentmagnet-Synchronmotoren)
| Artikel | Parameter/Beschreibung |
|---|---|
| Motormodell: 110TM-07530F5-C | MODELL: 110TM-07530F5-C |
| Versionsnummer: INN | Version: INN |
| Nennleistung (kW): 2,35 | Nennleistung (kW): 2,35 |
| Extremwert: 10 | Anzahl der Pole: 10 |
| Nennspannung (V): AC220 | Nennspannung (V): AC220 |
| Hitzebeständigkeitsklasse: F | Schwingungsklasse: F |
| Nenndrehzahl (U/min): 3000 | Nenndrehzahl (U/min): 3000 |
| Höchstgeschwindigkeit (U/min): 3500 | Maximale Drehzahl (U/min): 3500 |
| Nennstrom (Arme): 9±10% | Nennstrom (Arme): 9±10% |
| Momentaner Maximalstrom (Arms): 18±10% | Maximaler Momentanstrom (Arme): 18 ± 10 % |
| Nenndrehmoment (Nm): 7,5 | Nenndrehmoment (Nm): 7,5 |
| Maximales Momentandrehmoment (Nm): 15 | Maximales Drehmoment (Nm): 15 |
| Leitungswiderstand (Ω): ±10% (25℃) | Leitungswiderstand (Ω): ±10% (25℃) |
| Leitungsinduktivität (mH): ±10% | Leitungsinduktivität (mH): ±10% |
| Lineare Gegen-EMK (V/krpm): 50±10% | Line Back EMF (V/krpm): 50±10% |
| Drehmomentkoeffizient (Nm/A): 0,82±10% | Drehmomentkoeffizient (Nm/A): 0,82±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴): 10,9±10% | Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴): 10,9±10% |
| Rückkopplungselement: Magnetoelektrischer Inkrementalregler, 2500 PPR | Rückkopplungskomponente: Inkrementeller Encoder, 2500 PPR |
| Bremsmoment beibehalten (Nm): - | Statisches Drehmoment (Nm): - |
| Bremsbetriebsspannung beibehalten (V): - | Nennspannung (V): - |
| Isolationswiderstand (MΩ): DC 500 V, > 20 MΩ | Isolationswiderstand (MΩ): DC 500 V, > 20 MΩ |
| Geräuschpegel (dB): ≤60dB, kein ungewöhnliches Geräusch | Rauschen (dB): ≤60dB, Keine besonderen Störungen |
| Arbeitszeiten: Durchgehend | Zeitliche Bewertung: Kontinuierlich |
| Vibrationsniveau: V15 | Vibrationsklasse: V15 |
| Umgebungstemperatur: -20 bis +40 °C | Umgebungstemperatur: -20 bis +40 °C |
| Luftfeuchtigkeit: 20~80% (keine Kondensation) | Umgebungsfeuchtigkeit: 20~80% Keine Kondensation |
| Erregungsmethode: Permanentmagnet | Erregung: Permanentmagnet |
| Montageart: Flanschtyp | Montage: Flanschmethode |
| Verbindungsmethode: Direkte Verbindung | Antriebsart: Direktantrieb |
| Motorgewicht (kg): 6,36 | Gewicht (kg): 6,36 |
| Schutzart: Vollständig gekapselt, selbstkühlend IP54 (IP65 optional) (ausgenommen der Teil, an dem der Stecker durch die Welle verläuft) | Gehäuse: Vollständig geschlossen, selbstkühlend IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Stecker und Schachtdurchführungsteile) |
| Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (CCW) | Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (CCW) |
Notiz:
Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Wert des dauerhaft zulässigen Drehmoments bei Montage auf einem 550×550×30 mm großen Kühlkörper aus Eisen bei einer Umgebungstemperatur von 40°C.
Das Nenndrehmoment ist das bei 40°C mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 550×550×30 mm dauerhaft zulässige Drehmoment.
