Kompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte, geringe Größe; mittlere Trägheit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit
*Seltenerd-Permanentmagnetmaterial mit extrem hoher intrinsischer Koerzitivfeldstärke; hohe Beständigkeit gegen Entmagnetisierung
*Geringes Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen; hohe Auswuchtgenauigkeit; ruhiger Betrieb bei hohen Drehzahlen; geringe Geräuschentwicklung und Vibrationen
Das maximale Drehmoment erreicht 200 % bis 300 % des Nenndrehmoments.
*Große Auswahl an Motortypen (1050 ~ 2350 W, DC24 ~ 144 V, mit Bremse, Öldichtung usw.)
*Hochgeschwindigkeitsbetrieb bis zu 3200 U/min
Medizinprodukte, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Kettenroboter, fahrerlose Transportsysteme
| Motormodell | Leistung (W) | Nennspannung (V) | Nenndrehmoment (Nm) | Nenndrehzahl (U/min) | Bemessungsstrom (Arme) | Drehmomentkonstante (Nm/A) | Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | Gegen-EMK (V/krpm) | Leitungsinduktivität (mH) | Leitungswiderstand (Q) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110TM-03630A5-X|...|110TM-05020C5-X | 1100 | 24 V DC | 3.6 | 3000 | 56±10% | 0,06±10% | 7,7±10% | 3,9 ± 10 % | 0,032±10% | 0,017±10% |
| 110TM-04030C5-X | 1250 | 48 V DC | 4 | 3000 | 29,5 ± 10 % | 0,13±10% | 7,7±10% | 8,16±10% | 0,13±10% | 0,044±10% |
| 110TM-04030E5-X | 1250 | 72 V DC | 4 | 3000 | 21±10% | 0,19±10% | 7,7±10% | 11,7±10% | 0,16±10% | 0,024±10% |
| 110TM-0403015-X | 1250 | 96 V DC | 4 | 3000 | 15,5±10% | 0,26±10% | 7,7±10% | 15,6±10% | 0,56±10% | 0,154±10% |
| 110TM-05020C5-X | 1050 | 48 V DC | 5 | 2000 | 26±10% | 0,19±10% | 7:7±10% | 11,7±10% | 0,16±10% | 0,024±10% |
L: 126/139 mm
LB (mit Bremse): 171/184 mm
Gewicht (kg): 4,14/6,25
Feedback-Gerät X (optional): Magnetisch (-C) / Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (-C17) / Optisch (-A17) Absolut 17 Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ(F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 110TM-05020E5-X | 110TM-05030A5-X | 110TM-05030C5-X | 110TM-05030E5-X | 110TM-06020C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1050 | 1550 | 1550 | 1500 | 1250 |
| Nennspannung (V) | 72 V DC | 24 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 48 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 19±10% | 77,5±10% | 37±10% | 26±10% | 32±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,28±10% | 0,06±10% | 0,13±10% | 0,19±10% | 0,19±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m² × 10⁻⁴) | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% | 10,9±10% | 10,9±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 16,3±10% | 3,9 ± 10 % | 6,8 ± 10 % | 11,7±10% | 11,6 ± 10 % |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | 0,104±10% | ±10% | 0,162 ± 10 % |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | 0,032±10% | ±10% | 0,072±10% |
| L | 126/139 mm | 156/169 mm | |||
| LB (mit Bremse) | 171/184 mm | 193/206 mm | |||
| Gewicht (kg) | 4,14/6,25 | 6,36/8,47 |
Feedback-Element (X optional): Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17 Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 110TM-06020E5-X | 110TM-06030C5-X | 110TM-06030E5-X | 110TM-06030I5-X | 110TM-07520C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1250 | 1880 | 1880 | 1880 | 1550 |
| Nennspannung (V) | 72 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 96 V DC | 48 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 6 | 6 | 6 | 6 | 7,5 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 22±10% | 46±10% | 31±10% | 23,6 ± 10 % | 39±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,27±10% | 0,128±10% | 0,19±10% | 0,25±10% | 0,19±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 11,6 ± 10 % | 15,3±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 16,5±10% | 7,2 ± 10 % | 11,6 ± 10 % | 15,3±10% | 11,6 ± 10 % |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | 0,064±10% | 0,187±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | 0,023±10% | 0,053±10% | ±10% | ±10% |
| L | 156/169 mm | ||||
| LB (mit Bremse) | 193/206 MM | ||||
| Gewicht (kg) | 6,36/8,47 |
Feedback-Gerät (X optional): Magnetisch (-C) / Optisch (-E) Inkrementell 2500 ppr, Magnetisch (-C17) / Optisch (-A17) Absolut 17-Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 110TM-07520E5-X | 111TM-07530C5-X | 110TM-07530E5-X | 110TM-07530I5-X | 110TM-07530M5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1550 | 2350 | 2350 | 2350 | 2350 |
| Nennspannung (V) | 72 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 96 V DC | 144 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 75 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 27±10% | 59±10% | 39±10% | 28,5±10% | 19±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,28±10% | 0,13±10% | 0,19±10% | 0,26±10% | 0,4 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m² × 10⁻⁴) | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 11,6 ± 10 % | 16±10% |
| Line Back-EMK (V/krpm) | 17,3±10% | 7,7±10% | 11,6 ± 10 % | 16±10% | 24±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,415±10% | 0,081±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,102±10% | 0,032±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L (Länge) | 156/169 mm | ||||
| LB (mit Bremse) | 193/206 mm | ||||
| Gewicht (kg) | 6,36/8,47 |
Rückkopplungsgerät (X optional): Magnetisch (C)/Optisch (E) inkrementell 2500 PPR, Magnetisch (C17)/Optisch (A17) absolut 17 Bit, Resolver (R)
Isolationswiderstand: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Servomotor-Spezifikationen | PMSM-SPEZIFIKATION |
|---|---|
| Motormodell: 110TM-10020E5-C17 | MODELL: 110TM-10020E5-C17 |
| Versionsnummer: INN | Version: INN |
| Grundlegende Parameter | GRUNDLEGENDE PARAMETER |
| Nennleistung (kW): 2,1 | Nennleistung (kW): 2,1 |
| Extremwert: 10 | Anzahl der Pole: 10 |
| Nennleistung (kW): | Nennleistung (kW): |
| Anzahl der Pole: | Anzahl der Pole: |
| Nennspannung (V): DC72 | Nennspannung (V): DC72 |
| Hitzebeständigkeitsklasse: F | Schwingungsklasse: F |
| Nennspannung (V): | Nennspannung (V): |
| Schwingungsklasse: | Schwingungsklasse: |
| Nenndrehzahl (U/min): 2000 | Nenndrehzahl (U/min): 2000 |
| Höchstgeschwindigkeit (U/min): 2100 | Maximale Drehzahl (U/min): 2100 |
| Maximale Drehzahl (U/min): | Maximale Drehzahl (U/min): |
| Bemessungsstrom (Arme): 35,5 ± 10 % | Nennstrom (Arme): 35,5 ± 10 % |
| Momentaner Maximalstrom (Arms): 71±10% | Maximaler Momentanstrom (Arme): 71±10% |
| Bemessungsstrom (Arme): | Bemessungsstrom (Arme): |
| Momentaner Maximalstrom (Arme) | Momentaner Maximalstrom (Arme) |
| Nenndrehmoment (Nm): 10 | Nenndrehmoment (Nm): 10 |
| Maximales Momentandrehmoment (Nm): 20 | Maximales Drehmoment (Nm): 20 |
| Momentanes Spitzendrehmoment (Nm): | Momentanes Spitzendrehmoment (Nm): |
| Leitungswiderstand (Ω): ±10% (25℃) | Leitungswiderstand (Ω): ±10%(25℃) |
| Leitungswiderstand (Q): | Leitungswiderstand (Q): |
| Leitungsinduktivität (mH): ±10% | Leitungsinduktivität (mH): ±10% |
| Leitungsinduktivität (mH): | Leitungsinduktivität (mH): |
| Lineare Gegen-EMK (V/krpm): 16,9±10% | Line Back EMF (V/krpm): 16,9±10% |
| Drehmomentkoeffizient (Nm/A): 0,28±10% | Drehmomentkoeffizient (Nm/A): 0,28±10% |
| Line Back EMF (V/krpm): | Line Back EMF (V/krpm): |
| Drehmomentkoeffizient (Nm/A): | Drehmomentkoeffizient (Nm/A): |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴): 14±10% | Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²×10⁻⁴): 14±10% |
| Rückkopplungselement: 17-Bit-Absolutwert des magnetoelektrischen Feldes (Tamagawa-Protokoll) | Rückkopplungskomponente: Magnetischer Absolutwert 17 Bit (Tamagawa-Protokoll) |
| Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²x10⁻⁴): | Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²x10⁻⁴): |
| Feedback-Komponente: | Feedback-Komponente: |
| Bremsmoment beibehalten (Nm): | Statisches Drehmoment (Nm): |
| Bremsbetriebsspannung (V) aufrechterhalten: | Nennspannung (V): |
| Statisches Drehmoment (Nm): | Statisches Drehmoment (Nm): |
| Nennspannung (V): | Nennspannung (V): |
| Isolationswiderstand (MΩ): DC 500 V, > 20 MΩ | Isolationswiderstand (MΩ): DC 500 V, > 20 MΩ |
| Isolationswiderstand (MQ): | Isolationswiderstand (MΩ): |
| Geräuschpegel (dB): ≤60dB, kein ungewöhnliches Geräusch | Rauschen (dB): ≤60dB, kein besonderes Rauschen |
| Rauschen (dB): | Rauschen (dB): |
| Arbeitszeiten: Durchgehend | Zeitliche Bewertung: Kontinuierlich |
| Vibrationsniveau: V15 | Vibrationsklasse: V15 |
| Zeitbewertung: | Zeitbewertung: |
| Schwingungsklasse: | Schwingungsklasse: |
| Umgebungstemperatur: -20 bis +40 °C | Umgebungstemperatur: -20 bis +40 °C |
| Luftfeuchtigkeit: 20~80% (keine Kondensation) | Umgebungsfeuchtigkeit: 20~80% Keine Kondensation |
| Umgebungsfeuchtigkeit: 80 % – Keine Kondensation – 20 | Umgebungsfeuchtigkeit: 20~80% Keine Kondensation |
| Erregungsmethode: Permanentmagnet | Erregung: Permanentmagnet |
| Montageart: Flanschtyp | Montage: Flanschmethode |
| Erregung: | Erregung: |
| Montage: | Montage: |
| Antriebsmethode: | Antriebsmethode: |
| Verbindungsmethode: Direkte Verbindung | Anschlussart: Direktantrieb |
| Antriebsmethode: | Antriebsmethode: |
| Motorgewicht (kg): 8,5 | Gewicht (kg): 8,5 |
| Gewicht (kg): | Gewicht (kg): |
| Schutzart: Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP54 (IP65 optional) (ausgenommen der Durchgangsbereich) | Gehäuse: Vollständig geschlossen, selbstkühlend, IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Wellenöffnung). |
| Anlage: | Anlage: |
| Drehrichtung: Ein Vorwärtsdrehbefehl wird von der Lastseite aus als eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn betrachtet. | Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (CCW), wenn man von der Lastseite aus mit Vorwärtsbefehl schaut. |
| Drehrichtung: | Drehrichtung: |
| ※Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Wert des dauerhaft zulässigen Drehmoments bei Montage auf einem 550×550×30 mm großen Kühlkörper aus Eisen bei einer Umgebungstemperatur von 40°C. | ※Das Nenndrehmoment ist das bei 40°C mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 550×550×30 mm dauerhaft zulässige Drehmoment. |
| Das Nenndrehmoment ist das bei 40 °C zulässige Dauerdrehmoment mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 550 × 550 × 30 mm. | Das Nenndrehmoment ist das bei 40 °C zulässige Dauerdrehmoment mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 550 × 550 × 30 mm. |
