Name: 130-mm-Flansch-Wechselstrom-Servomotor
Brand: ZP MOTORS
SKU: 130TM-07515F5
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

Beschreibung
Spezifikationen
Steckverbinder

Anwendungsausrüstung:

Medizinprodukte, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Kettenroboter, fahrerlose Transportsysteme

Servomotor – Grundlegende Parameter

Motormodell	130TM-05025F5-X	130TM-05025G5-X	130TM-06015F5-X	130TM-06015G5-X	130TM-06020F5-X
Leistung (W)	1300	1300	950	950	1250
Nennspannung (V)	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom
Nenndrehmoment (Nm)	5	5	6	6	6
Nenndrehzahl (U/min)	2500	2500	1500	1500	2000
Bemessungsstrom (Arme)	5,2 ± 10 %	3±10%	4,1±10%	2,4 ± 10 %	5,2 ± 10 %
Drehmomentkonstante (Nm/A)	0,96±10%	1,68±10%	1,45±10%	2,52±10%	1,15±10%
Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴)	12±10%	12±10%	12±10%	12±10%	12±10%
Line Back-EMK (V/krpm)	58±10%	102±10%	87±10%	152±10%	70±10%
Leitungsinduktivität (mH)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
Leitungswiderstand (Ω)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
L (mm)	119/132	119/132	119/132	119/132	119/132
LB (mit Bremse) (mm)	166/179	166/179	166/179	166/179	166/179
Gewicht (kg)	6/7,8	6/7,8	6/7,8	6/7,8	6/7,8
Rückmeldegerät X (Option)	Magnetisch(-C)/Optisch(-E) Inkrementell 2500 PPR Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit Resolver(-R)	Magnetisch(-C)/Optisch(-E) Inkrementell 2500 PPR Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit Resolver(-R)	Magnetisch(-C)/Optisch(-E) Inkrementell 2500 PPR Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit Resolver(-R)	Magnetisch(-C)/Optisch(-E) Inkrementell 2500 PPR Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit Resolver(-R)	Magnetisch(-C)/Optisch(-E) Inkrementell 2500 PPR Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit Resolver(-R)
Isolationswiderstand/Stehspannung	DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 1500 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung	Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% rF (nicht kondensierend);
Schutzklasse	IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-06020G5-X	130TM-06025F5-X	130TM-06025G5-X	130TM-07515F5-X	130TM-07515G5-X
Leistung (W)	1250	1550	1550	1200	1200
Nennspannung (V)	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC
Nenndrehmoment (Nm)	6	6	6	7,5	7,5
Nenndrehzahl (U/min)	2000	2500	2500	1500	1500
Bemessungsstrom (Arme)	3±10%	6,2 ± 10 %	3,5 ± 10 %	5,2 ± 10 %	3±10%
Drehmomentkonstante (Nm/A)	2,02 ± 10 %	0,96±10%	1,68±10%	1,45±10%	2,52 ± 10 %
Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴)	12±10%	12±10%	12±10%	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm)	122±10%	58,5±10%	102±10%	87±10%	152±10%
Leitungsinduktivität (mH)	±10%	5,89±10%	±10%	±10%	±10%
Leitungswiderstand (Ω)	±10%	1,11±10%	±10%	±10%	±10%
L	119/132 mm	119/132 mm	119/132 mm	134/147 mm	134/147 mm
LB (mit Bremse)	166/179 mm	166/179 mm	166/179 mm	181/194 mm	181/194 mm
Gewicht (kg)	6/7,8	6/7,8	6/7,8	8/9,8	8/9,8
Rückmeldegerät (X optional)	Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen	Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit	Resolver (-R)
Isolationswiderstand/Durchschlagsfestigkeit	DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 1500 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung	Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend);
Schutzklasse	IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-07520F5-X	130TM-07520G5-X	130TM-07525F5-X	130TM-07525G5-X	130TM-10015F5-X
Leistung (W)	1550	1550	2000	2000	1550
Nennspannung (V)	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom
Nenndrehmoment (Nm)	7,5	7,5	7,5	7,5	10
Nenndrehzahl (U/min)	2000	2000	2500	2500	1500
Bemessungsstrom (Arme)	6,5 ± 10 %	3,7 ± 10 %	7,8±10%	4,5 ± 10 %	6,9 ± 10 %
Drehmomentkonstante (Nm/A)	1,16 ± 10 %	2,02 ± 10 %	0,96±10%	1,68±10%	1,45±10%
Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴)	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %	11,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm)	70±10%	122±10%	58,5±10%	102±10%	87±10%
Leitungsinduktivität (mH)	4,411±10%	±10%	±10%	±10%	5,83±10%
Leitungswiderstand (Ω)	0,81±10%	±10%	±10%	±10%	0,985±10%
L (Länge)	134/147 mm	134/147 mm	134/147 mm	134/174 MM	149/162 mm
LB (mit Bremse)	181/194 MM	181/194 MM	181/194 MM	181/214 MM	196/209 MM
Gewicht (kg)	8/9,8	8/9,8	8/9,8	9/8.8	8/9,8
Rückmeldegerät (Option X)	Magnetisch (-C)/Optisch (-E) inkrementell, 2500 Zeilen	Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolutwert, 17 Bit	Resolver (-R)
Isolationswiderstand/Durchschlagsfestigkeit	DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 1500 V AC, 1 s, 5 mA
Betriebsumgebung	Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% rF (nicht kondensierend);
Schutzklasse	IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-10015G5-X	130TM-10020F5-X	130TM-10020G5-X	130TM-10025F5-X	130TM-10025G5-X
Leistung (W)	1550	2000	2000	2600	2600
Nennspannung (V)	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	220 V Wechselstrom
Nenndrehmoment (N·m)	10	10	10	10	10
Nenndrehzahl (U/min)	1500	2000	2000	2500	2500
Nennstrom (A)	4±10%	8,6±10%	5±10%	10±10%	6±10%
Drehmomentkonstante (N·m/A)	2,52±10%	1,15±10%	2,02 ± 10 %	0,96±10%	1,68±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴)	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %	11,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm)	152±10%	70,1±10%	122±10%	59±10%	102±10%
Leitungsinduktivität (mH)	±10%	±10%	±10%	3,17±10%	±10%
Leitungswiderstand (Ω)	±10%	±10%	±10%	0,5 ± 10 %	±10%
L	149/162 mm	149/162 mm	149/162 mm	149/161 mm	149/162 mm
LB (mit Bremse)	196/209 mm	196/209 mm	196/209 mm	196/208 mm	196/209 mm
Gewicht (kg)	8/9,8	8/9,8	8/9,8	9/8.8	8/9,8

Feedback-Element (X optional): Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 PPR, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit, Resolver (-R)

Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 1500 V AC / 1 s / 5 mA

Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (nicht kondensierend)

Schutzart: IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-15015F5-X	130TM-15015G5-X	130TM-15020F5-X	130TM-15020G5-X	130TM-15025F5-X
Leistung (W)	2350	2350	3150	3150	3900
Nennspannung (V)	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom
Nenndrehmoment (Nm)	15	15	15	15	15
Nenndrehzahl (U/min)	1500	1500	2000	2000	2500
Nennstrom (A)	10,3±10%	6±10%	13±10%	7,5±10%	15,7±10%
Drehmomentkonstante (Nm/A)	1,45±10%	2,52 ± 10 %	1,15±10%	2±10%	0,95±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m² × 10⁻⁴)	17±10%	17±10%	17±10%	17±10%	17±10%
Gegen-EMK (V/krpm)	87±10%	152±10%	70,1±10%	122±10%	57,6±10%
Leitungsinduktivität (mH)	5,98±10%	±10%	3,3 ± 10 %	10,77±10%	0,112±10%
Leitungswiderstand (Ω)	0,793±10%	±10%	0,583±10%	1,64 ± 10 %	0,04±10%
L	166/179 mm	166/179 mm	166/179 mm	166/178 mm	166/179 mm
LB (mit Bremse)	221/234 mm	221/234 mm	221/234 mm	221/233 mm	221/234 mm
Gewicht (kg)	11/12.8	11/12.8	11/12.8	12/12,8	11/12.8

Rückmeldegerät X (optional): Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500ppr; Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17 Bit; Resolver (-R)

Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 1500 V AC / 1 s / 5 mA

Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend);

Schutzklasse: IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-15025G5-X	130TM-19015F5-X	130TM-19015G5-X	130TM-19020F5-X	130TM-19020G5-X
Leistung (W)	3900	3000	3000	4000	4000
Nennspannung (V)	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC
Nenndrehmoment (N·m)	15	19	19	19	19
Nenndrehzahl (U/min)	2500	1500	1500	2000	2000
Nennstrom (A)	9±10%	13±10%	7,5±10%	16,4 ± 10 %	9,5±10%
Drehmomentkonstante (N·m/A)	1,68±10%	1,45±10%	2,52 ± 10 %	1,16 ± 10 %	2,02 ± 10 %
Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴)	17±10%	25,2 ± 10 %	25,2 ± 10 %	25,2 ± 8 %	25,2 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm)	102±10%	87±10%	152±10%	70±10%	122±10%
Leitungsinduktivität (mH)	±10%	3,68±10%	±10%	±10%	±10%
Leitungswiderstand (Ω)	±10%	0,53±10%	±10%	±10%	±10%
L	166/179 MM	181/194 MM	181/194 MM	181/194 MM	181/194 MM
LB (mit Bremse)	221/234 MM	221/234 MM	221/234 MM	221/243 MM	221/243 MM
Gewicht (kg)	11/12.8	14/15,8	14/15,8	14/15,8	14/15,8
Rückmeldegerät (X optional)	Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17 Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand/Stehspannung	DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 1500 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung	Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (nicht kondensierend); Schutzart IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-07530F5-XF	130TM-07530G5-XF	130TM-10030F5-XF	130TM-10030G5-XF
Leistung (W)	2350	2350	3150	3150
Nennspannung (V)	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC
Nenndrehmoment (Nm)	7,5	7,5	10	10
Nenndrehzahl (U/min)	3000	3000	3000	3000
Bemessungsstrom (Arme)	9±10%	5,2 ± 10 %	12±10%	6,9 ± 10 %
Drehmomentkonstante (Nm/A)	0,83±10%	1,44 ± 10 %	0,83±10%	1,44 ± 10 %
Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴)	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %	12,9 ± 10 %	11,9 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm)	50±10%	87±10%	50±10%	87±10%
Leitungsinduktivität (mH)	0,174±10%	±10%	2,17±10%	±10%
Leitungswiderstand (Ω)	0,04±10%	±10%	0,048±10%	±10%
L	176/189 MM	176/189 MM	191/204 MM	191/204 MM
LB (mit Bremse)	223/236 MM	223/236 MM	238/251 MM	238/251 MM
Gewicht (kg)	9/10,8	9/10,8	9/10,8	10/10,8
Rückmeldegerät (X optional)	Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 ppr, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit, Resolver (-R); Mit Lüfter (-F)
Isolationswiderstand/Stehspannung	DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung	Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (nicht kondensierend); Schutzart IP54 (IP65 optional)

Motormodell	130TM-15030F5-XF	130TM-15030G5-XF	130TM-19020F5-XF	130TM-19020G5-XF
Leistung (W)	4700	4700	4000	4000
Nennspannung (V)	220 V Wechselstrom	380 V AC	220 V Wechselstrom	380 V AC
Nenndrehmoment (Nm)	15	15	19	19
Nenndrehzahl (U/min)	3000	3000	2000	2000
Bemessungsstrom (Arme)	18±10%	10,4 ± 10 %	16,4 ± 10 %	9,5±10%
Drehmomentkonstante (Nm/A)	0,83±10%	1,44 ± 10 %	1,16±10%	2,02 ± 10 %
Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴)	17±10%	17±10%	25,2 ± 10 %	25,2 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm)	50±10%	87±10%	70±10%	122±10%
Leitungsinduktivität (mH)	±10%	±10%	±10%	±10%
Leitungswiderstand (Ω)	±10%	±10%	±10%	±10%
L	208/221 mm	208/221 mm	223/236 mm	223/236 mm
LB (mit Bremse)	263/276 mm	263/276 mm	263/276 mm	263/276 mm
Gewicht (kg)	12/13.8	12/13.8	16/17,8	16/17,8

Feedback-Gerät (X optional): Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 ppr, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit, Resolver (-R); mit Lüfter (-F).

Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC500V, >20MΩ (F)/800VAC/1s/5mA.

Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C optional); Luftfeuchtigkeit 20%~80%RH (keine Kondensation).

Schutzart: IP54 (IP65 optional).

Servomotor-Spezifikationen
PMSM-SPEZIFIKATION

Motormodell:
MODELL: 130TM-15025F5-CB

Grundlegende Parameter

Nennleistung (kW):	Nennleistung (kW):	3.9
Extremwert:	Anzahl der Pole:	10
Nennspannung (V):	Nennspannung (V):	AC220
Hitzebeständigkeitsklasse:	Isolationsklasse:	F
Nenndrehzahl (U/min):	Nenndrehzahl (U/min):	2500
Höchstgeschwindigkeit (U/min):	Maximale Drehzahl (U/min):	3000
Bemessungsstrom (Arme):	Bemessungsstrom (Arme):	15±10%
Momentaner Maximalstrom (Arms):	Maximaler Momentanstrom (Arme):	30±10%
Nenndrehmoment (Nm):	Nenndrehmoment (Nm):	15
Maximales Momentandrehmoment (Nm):	Momentanes Spitzendrehmoment (Nm):	30
Leitungswiderstand (Ω):	Leitungswiderstand (Ω):	0,03±10% (25℃)
Leitungsinduktivität (mH):	Leitungsinduktivität (mH):	0,12±10%
Lineare Gegen-EMK (V/krpm):	Line Back EMF (V/krpm):	58±10%
Drehmomentkoeffizient (Nm/A):	Drehmomentkoeffizient (Nm/A):	0,96±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴):	Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²×10⁻⁴):	18,2 ± 10 %
Feedback-Element:	Feedback-Komponente:	Inkrementeller magnetoelektrischer Encoder, 2500 PPR
Bremsmoment beibehalten (Nm):	Statisches Drehmoment (Nm):	>16
Bremsbetriebsspannung (V) aufrechterhalten:	Nennspannung (V):	DC24V±10%, 1,8A
Isolationswiderstand (MΩ):	Isolationswiderstand (MΩ):	DC 500 V, > 20 MΩ
Rauschen (dB):	Rauschen (dB):	≤60 dB, Kein besonderes Rauschen
Arbeitszeit:	Zeitbewertung:	Kontinuierlich
Vibrationsniveau:	Schwingungsklasse:	V15
Umgebungstemperatur:	Umgebungstemperatur:	-20 bis 40 °C
Luftfeuchtigkeit:	Umgebungsfeuchtigkeit:	20–80 % Keine Kondensation
Anregungsmethode:	Erregung:	Permanentmagnet
Installationsmethode:	Montage:	Flanschmethode
Verbindungsmethode:	Antriebsmethode:	Direktanschluss / Direktantrieb
Motorgewicht (kg):	Gewicht (kg):	12.8
Schutzmethode:	Anlage:	Vollständig gekapselt, selbstkühlend, Schutzart IP54 (optional IP65) (mit Ausnahme des Abschnitts, in dem der Stecker durch die Welle verläuft).
Drehrichtung:	Drehrichtung:	Ein Vorwärtsdrehbefehl ist eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn (CCW), wenn man von der Lastseite ausgeht.

Bemerkung:
*Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Wert des dauerhaft zulässigen Drehmoments bei Montage auf einem 400×400×20 mm großen Kühlkörper aus Eisen bei einer Umgebungstemperatur von 40°C.
Das Nenndrehmoment ist das bei 40°C mit einem Fe-Kühlkörper von 400×400×20 kontinuierlich zulässige Drehmoment.

130-mm-Flansch-Wechselstrom-Servomotor

Beschreibung

Spezifikationen

Steckverbinder

Anwendungsausrüstung: