Kompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte, geringe Größe; mittlere Trägheit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit
Seltenerd-Permanentmagnetmaterial mit extrem hoher intrinsischer Koerzitivfeldstärke; hohe Entmagnetisierungsbeständigkeit
Geringes Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen; hohe Auswuchtgenauigkeit; stabiler Betrieb bei hohen Drehzahlen; geringe Geräuschentwicklung, minimale Vibrationen
Das maximale Drehmoment erreicht 200 % bzw. 300 % des Nenndrehmoments.
Verschiedene Motortypen (1050 ~ 4700 W, DC24 ~ 144 V, mit Bremse, Öldichtung usw.)
Hochgeschwindigkeitsbetrieb bis zu 3200 U/min
Medizintechnik, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Kettenroboter, fahrerlose Transportsysteme
Grundlegende Parameter des Servomotors
| Motormodell | 130TM-05020C5-X | 130TM-05030A5-X | 130TM-05030C5-X | 130TM-05030E5-X | 130TM-07530A5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1050 | 1550 | 1550 | 1550 | 2350 |
| Nennspannung (V) | 48 V DC | 24 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 24 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 5 | 5 | 5 | 5 | 7,5 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 26±10% | 76±10% | 37±10% | 26±10% | 113±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,18±10% | 0,06±10% | 0,13±10% | 0,2 ± 10 % | 0,065±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12,9 ± 10 % |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 11,2 ± 10 % | 4±10% | 7,6±10% | 11,8±10% | 4±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,212 ± 10 % | 0,027±10% | 0,106±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,052±10% | 0,014±10% | 0,033±10% | ±10% | ±10% |
| L (mm) | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 149/162 |
| LB (mit Bremse) (mm) | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 196/209 |
| Gewicht (kg) | 6/7,8 | 6/7,8 | 6/7,8 | 6/7,8 | 8/9,8 |
Feedback-Gerät X (optional): Magnetisch (-C) / Optisch (-E) inkrementell 2500 Zeilen; Magnetisch (-C17) / Optisch (-A17) absolut 17 Bit; Resolver (-R)
Isolationswiderstand / Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 130TM-07520C5-X | 130TM-07520E5-X | 130TM-07530C5-X | 130TM-07530E5-X | 130TM-10020C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1570 | 1570 | 2350 | 2350 | 2100 |
| Nennspannung (V) | 48 V DC | 72 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 48 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 10 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 39±10% | 27,5±10% | 60±10% | 39±10% | 52,5±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,19±10% | 0,27±10% | 0,12±10% | 0,19±10% | 0,19±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 12,9 ± 10 % | 12,9 ± 10 % | 12,9 ± 10 % | 11,6 ± 10 % | 11,5±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 11,5±10% | 16,5±10% | 7,5±10% | 11,6 ± 10 % | 11,5±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | 0,65±10% | 0,151±10% | 0,188±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | 0,021±10% | 0,057±10% | 0,049±10% |
| L (Länge) | 134/147 mm | 149/162 mm | |||
| LB (mit Bremse) | 181/194 mm | 196/209 mm | |||
| Gewicht (kg) | 8/9,8 | ||||
| Rückmeldegerät (Option X) | Magnetisch (-C) / Optisch (-E) inkrementell, 2500 PPR Magnetisch (-C17) / Optisch (-A17) Absolut, 17 Bit Resolver (-R) |
||||
| Isolationswiderstand / Spannungsfestigkeit | DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC, 1 s, 5 mA | ||||
| Betriebsumgebung | Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend); | ||||
| Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) |
| Motormodell | 130TM-10020E5-X | 130TM-10030C5-X | 130TM-10030E5-X | 130TM-10030I5-X | 130TM-10030M5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 2100 | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 |
| Nennspannung (V) | 72 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 96 V DC | 144 V DC |
| Nenndrehmoment (N·m) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 36,5 ± 10 % | 78±10% | 52,5±10% | 38,6 ± 10 % | 25,3±10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0,27±10% | 0,12±10% | 0,19±10% | 0,26±10% | 0,4 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 12,9 ± 10 % | 12,9 ± 10 % | 12,9 ± 10 % | 11,5±10% | 15,6±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 16,6 ± 10 % | 7,7±10% | 11,5±10% | 15,6±10% | 24±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,8±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,07±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 149/162 mm | 149/162 mm | |||
| LB (mit Bremse) | 196/209 mm | 196/209 mm | |||
| Gewicht (kg) | 8/9,8 | 8/9,8 | |||
| Rückmeldegerät (X optional) | Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 PPR | Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17-Bit | Resolver (-R) | ||
| Isolationswiderstand/Stehspannung | DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA | ||||
| Betriebsumgebung | Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation); | ||||
| Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) |
| Motormodell | 130TM-15020C5-X | 130TM-15020E5-X | 130TM-15025C5-X | 130TM-15030E5-X | 130TM-15030C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 3150 | 3150 | 3800 | 4700 | 4700 |
| Nennspannung (V) | 48 V DC | 72 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 48 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 2000 | 2500 | 3000 | 3000 |
| Nennstrom (A) | 81±10% | 56,5±10% | 94±10% | 81±10% | 112±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,18±10% | 0,26±10% | 0,16±10% | 0,18±10% | 0,13±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m² × 10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 11,2 ± 10 % | 16±10% | 9,6±10% | 11,2 ± 10 % | 8±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,26±10% | ±10% | ±10% | 0,26±10% | 0,26±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,02±10% | ±10% | ±10% | 0,019±10% | 0,019±10% |
| L | 166/179 mm | 181/194 mm | |||
| LB (mit Bremse) | 221/234 mm | 221/234 mm | |||
| Gewicht (kg) | 11/12.8 | 11/12.8 | |||
| Rückmeldegerät (X optional) | Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen | Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17 Bit | Resolver (-R) | ||
| Isolationswiderstand/Stehspannung | DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA | ||||
| Betriebsumgebung | Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation); | ||||
| Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) |
| Motormodell | 130TM-15030I5-X | 130TM-15030M5-X | 130TM-16030C5-X | 130TM-16030E5-X | 130TM-19015C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 4700 | 4700 | 5000 | 5000 | 3000 |
| Nennspannung (V) | 96 V DC | 144 V DC | 48 V DC | 72 V DC | 48 V DC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 15 | 15 | 16 | 16 | 19 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 |
| Nennstrom (A) | 57±10% | 38±10% | 120 ± 10 % | 84±10% | 75±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,264±10% | 0,4 ± 10 % | 0,12±10% | 0,19±10% | 0,25±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 25,2 ± 10 % | 25,2 ± 10 % | 25,2 ± 11 % |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 16±10% | 24±10% | 7,7±10% | 11,5±10% | 15,36±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | 0,66±10% | 0,66±10% | 0,66±10,5% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | 0,04±10% | 0,04 ± 10 % | 0,04±10,5% |
| L | 166/179 mm | 166/179 mm | 196/209 mm | 181/194 mm | |
| LB (mit Bremse) | 221/234 mm | 221/234 mm | 221/234 mm | 221/243 mm | |
| Gewicht (kg) | 11/12.8 | 11/12.8 | 14/15,8 | 14/15,8 | |
| Feedback (optional) | Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkremental 2500 Leitung | Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17 Bit | Resolver (-R) | ||
| Isolationswiderstand/Stehspannung | DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA | ||||
| Betriebsumgebung | Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (keine Kondensation) | ||||
| Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) |
Datenblatt für Servomotoren
| chinesisch | Englisch |
|---|---|
| Servomotor-Spezifikationen | Servomotor-Spezifikation |
| PMSM-SPEZIFIKATION | PMSM-SPEZIFIKATION |
| Motormodell: | MODELL: |
| MODELL: | MODELL: |
| 130TM-19015E5-C | 130TM-19015E5-C |
| Versionsnummer: INN | Revision: INN |
| Grundlegende Parameter | GRUNDLEGENDE PARAMETER |
| Nennleistung (kW): | Nennleistung (kW): |
| Nennleistung (kW): | Nennleistung (kW): |
| 3 | 3 |
| Anzahl der Pole: | Anzahl der Pole: |
| Extremwert: | Polen: |
| 10 | 10 |
| Nennspannung (V): | Nennspannung (V): |
| Nennspannung (V): | Nennspannung (V): |
| DC72 | DC72 |
| Hitzebeständigkeitsklasse: | Schwingungsklasse: |
| Schwingungsklasse: | Schwingungsklasse: |
| F | F |
| Nenndrehzahl (U/min): | Nenndrehzahl (U/min): |
| Nenndrehzahl (U/min): | Nenndrehzahl (U/min): |
| 1500 | 1500 |
| Maximale Drehzahl (U/min): | Maximale Drehzahl (U/min): |
| Höchstgeschwindigkeit (U/min): | Maximale Drehzahl (U/min): |
| 1700 | 1700 |
| Bemessungsstrom (Arme): | Bemessungsstrom (Arme): |
| Bemessungsstrom (Arme): | Bemessungsstrom (Arme): |
| 55±10% | 55±10% |
| Momentaner Maximalstrom (Arme): | Maximaler Momentanstrom (Arme): |
| Momentaner Maximalstrom (Arms) | Maximaler Momentanstrom (Arme) |
| 110±10% | 110±10% |
| Nenndrehmoment (Nm): | Nenndrehmoment (Nm): |
| Nenndrehmoment (Nm): | Nenndrehmoment (Nm): |
| 19 | 19 |
| Momentanes Spitzendrehmoment (Nm): | Momentanes Spitzendrehmoment (Nm): |
| Maximales Momentandrehmoment (Nm): | Maximales Momentandrehmoment (Nm): |
| 38 | 38 |
| Leitungswiderstand (Ω) | Leitungswiderstand (Ω) |
| Leitungswiderstand (Ω) | Leitungswiderstand (Ω) |
| 0,042±10% (25°C) | 0,042±10% (25°C) |
| Leitungsinduktivität (mH): | Leitungsinduktivität (mH): |
| Leitungsinduktivität (mH): | Leitungsinduktivität (mH): |
| 0,234±10% | 0,234±10% |
| Lineare Gegen-EMK (V/krpm): | Line Back EMF (V/krpm): |
| Line Back EMF (V/krpm): | Line Back EMF (V/krpm): |
| 20,9±10% | 20,9±10% |
| Drehmomentkoeffizient (Nm/A): | Drehmomentkoeffizient (Nm/A): |
| Drehmomentkoeffizient (Nm/A): | Drehmomentkoeffizient (Nm/A): |
| 0,35±10% | 0,35±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴): | Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²×10⁻⁴): |
| Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²x10⁻⁴): | Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²×10⁻⁴): |
| 25,2 ± 10 % | 25,2 ± 10 % |
| Feedback-Komponente: | Feedback-Komponente: |
| Feedback-Element: | Feedback-Komponente: |
| Encoder, 2500 PPR | Encoder, 2500 PPR |
| Inkrementelle magnetoelektrische | Inkrementeller Magnetgeber |
| Bremsmoment beibehalten (Nm): | Haltebremsmoment (Nm): |
| Statisches Drehmoment (Nm): | Statisches Drehmoment (Nm): |
| - | - |
| Nennspannung (V): | Nennspannung (V): |
| Bremsbetriebsspannung (V) aufrechterhalten: | Betriebsspannung der Haltebremse (V): |
| Isolationswiderstand (MΩ): | Isolationswiderstand (MΩ): |
| Isolationswiderstand (MΩ): | Isolationswiderstand (MΩ): |
| DC 500 V, > 20 MΩ | DC 500 V, > 20 MΩ |
| Rauschen (dB): | Rauschen (dB): |
| Rauschen (dB): | Rauschen (dB): |
| ≤60dB, kein besonderes Rauschen | ≤60 dB, kein abnormales Rauschen |
| Arbeitszeit: | Zeitbewertung: |
| kontinuierlich | Kontinuierlich |
| Vibrationsniveau: | Schwingungsklasse: |
| Zeitbewertung: | Zeitbewertung: |
| Kontinuierlich | Kontinuierlich |
| Schwingungsklasse: | Schwingungsklasse: |
| Umgebungstemperatur: | Umgebungstemperatur: |
| -20 bis +40 °C | -20 bis +40 °C |
| Luftfeuchtigkeit: | Umgebungsfeuchtigkeit: |
| Umgebungsfeuchtigkeit: | Umgebungsfeuchtigkeit: |
| 80 % Keine Kondensation | 80 % Keine Kondensation |
| 20 ~ 80 % nicht kondensierend 20 ~ | 20-80 % Keine Kondensation |
| Anregungsmethode: | Erregung: |
| Permanentmagnet | Permanentmagnet |
| Installationsmethode: | Montage: |
| Flansch | Flanschmethode |
| Erregung: | Erregung: |
| Permanentmagnet | Permanentmagnet |
| Montage: | Montage: |
| Flanschmethode | Flanschmethode |
| Verbindungsmethode: | Antriebsmethode: |
| direkte Verbindung | Direktantrieb |
| Motorgewicht (kg): | Gewicht (kg): |
| Antriebsmethode: | Antriebsmethode: |
| Direktantrieb | Direktantrieb |
| Gewicht (kg): | Gewicht (kg): |
| 14 | 14 |
| Schutzmethode: | Anlage: |
| Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP54 (IP65 optional) (ausgenommen der Durchgangsbereich). | Vollständig gekapselt, selbstkühlend, Schutzart IP54 (optional IP65) (ausgenommen Wellenöffnung) |
| Anlage: | Anlage: |
| Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Wellenöffnung). | Vollständig gekapselt, selbstkühlend, Schutzart IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Wellenöffnung). |
| Drehrichtung: | Drehrichtung: |
| Ein Vorwärtsdrehbefehl, von der Lastseite aus betrachtet, ist eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn. | Gegen den Uhrzeigersinn (CCW), von der Lastseite aus betrachtet, bei Vorwärtsdrehung |
| Drehrichtung: | Drehrichtung: |
| Gegen den Uhrzeigersinn (CCW) | Gegen den Uhrzeigersinn (CCW) |
| ※Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Wert des dauerhaft zulässigen Drehmoments bei Montage auf einem 400×400×20 mm großen Kühlkörper aus Eisen bei einer Umgebungstemperatur von 40°C. | ※Das Nenndrehmoment ist das bei 40℃ mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 400×400×20 kontinuierlich zulässige Drehmoment. |
| Das Nenndrehmoment ist das bei 40 °C mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 400 × 400 × 20 mm dauerhaft zulässige Drehmoment. | Das Nenndrehmoment ist das bei 40℃ zulässige Dauerdrehmoment mit einem Fe-Kühlkörper der Abmessungen 400×400×20. |
