Kompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte, geringe Größe; mittlere Trägheit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit
Seltenerd-Permanentmagnetmaterial mit extrem hoher eingebauter Koerzitivfeldstärke; hohe Beständigkeit gegen Entmagnetisierung
Geringes Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen; hohe Auswuchtgenauigkeit; stabiler Betrieb bei hohen Drehzahlen; geringe Geräuschentwicklung und geringe Vibrationen
Das maximale Drehmoment erreicht 200 % bzw. 300 % des Nenndrehmoments.
Verschiedene Motortypen (2350~1000W, AC110V, AC220V, AC380V, mit Bremse, Öldichtung usw.)
Die Höchstgeschwindigkeit kann bis zu 3500 U/min erreichen.
Medizinprodukte, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Kettenroboter, fahrerlose Transportsysteme
Grundlegende Parameter des Servomotors
| Motormodell | 180TM-19015F5-X | 180TM-19015G5-X | 180TM-19020F5-X | 180TM-19020G5-X |
|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 |
| Nennspannung (V) | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC |
| Nenndrehmoment (N·m) | 19 | 19 | 19 | 19 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 13±10% | 7,5±10% | 16,4 ± 10 % | 9,5±10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 1,45±10% | 2,52 ± 10 % | 1,16±10% | 2,02 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L (mm) | 183 | 183 | 213 | 213 |
| LB (mit Bremse) (mm) | 277 | 277 | 277 | 277 |
| Gewicht (kg) | 14,5/32 | 14,5/32 | 18,9/32 | 18,9/32 |
Rückmeldegerät X (optional): Optischer Encoder (-E) inkrementell 2500 ppr, Optischer Encoder (-A17) absolut 17-Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand/Durchschlagsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ(F)/800 VAC/1 s/5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 180TM-27015F5-X | 180TM-27015G5-X | 180TM-27020F5-X | 180TM-27020G5-X |
|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 4250 | 4250 | 5650 | 5650 |
| Nennspannung (V) | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 27 | 27 | 27 | 27 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 18,6±10% | 10,7±10% | 23,2 ± 10 % | 13,3±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,16 ± 10 % | 2,02 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 90±10% | 90±10% | 122±10% | 122±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70,1±10% | 122±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 213 mm | 213 mm | 239 mm | 239 mm |
| LB (mit Bremse) | 277 mm | 277 mm | 332 mm | 332 mm |
| Gewicht (kg) | 18,9/32 | 18,9/32 | 22,7/34 | 22,7/34 |
Rückmeldegerät (X optional): Optischer Encoder (-E) inkrementell 2500 ppr, Optischer Encoder (-A17) absolut 17 Bit, Resolver (-R); mit Lüfter (-F)
Isolationswiderstand / Durchschlagsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ(F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% rF (nicht kondensierend);
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 180TM-36015F5-X | 180TM-36015G5-X | 180TM-36020F5-X | 180TM-36020G5-X | 180TM-48015F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 5650 | 5650 | 7500 | 7500 | 7500 |
| Nennspannung (V) | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom |
| Nenndrehmoment (Nm) | 36 | 36 | 36 | 36 | 48 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 25±10% | 14,2 ± 10 % | 31±10% | 17,8±10% | 33±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 1,45±10% | 2,52 ± 10 % | 1,16±10% | 2,02 ± 10 % | 1,45±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 122±10% | 122±10% | 150±10% | 150±10% | 150±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% | 87±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 239 mm | 239 mm | 277 mm | 277 mm | 277 mm |
| LB (mit Bremse) | 332 mm | 332 mm | 332 mm | 332 mm | 332 mm |
| Gewicht (kg) | 22,7/34 | 22,7/34 | 32/34 | 32/34 | 32/34 |
Rückmeldegerät (X optional)
Encoder (-E) Inkrementell 2500 PPR, Encoder (-A17) Absolut 17-Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand / Durchschlagsfestigkeit
DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung
Temperatur: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (optional); Luftfeuchtigkeit: 20%~80% rF (nicht kondensierend);
Schutzklasse
IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 180TM-48015G5-X | 180TM-19025F5-XF | 180TM-19025G5-XF | 180TM-19030F5-XF | 180TM-19030G5-XF |
|---|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 7500 | 5000 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Nennspannung (V) | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 48 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 1500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 19±10% | 20±10% | 11,3±10% | 23±10% | 13±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 2,52 ± 10 % | 0,96±10% | 1,68±10% | 0,83±10% | 1,44 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 150±10% | 122±10% | 122±10% | 122±10% | |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 152±10% | 58,5±10% | 102±10% | 50±10% | 87±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | 1,64 ± 10 % | ±10% | ±10% | ±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | 0,091±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 277 mm | 294 mm | 294 mm | 294 mm | 294 mm |
| LB (mit Bremse) | 332 mm | 387 mm | 387 mm | 387 mm | 387 mm |
| Gewicht (kg) | 32/34 | 24,7/36 | 24,7/36 | 24,7/36 | 26,7/36 |
Rückmeldegerät (X wählbar): Optischer Encoder (-E) inkrementell 2500 PPR, Optischer Encoder (-A17) absolut 17 Bit, Resolver (-R); mit Lüfter (-F)
Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | 180TM-27025F5-XF | 180TM-27025G5-XF | 180TM-27030F5-XF | 180TM-27030G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 7000 | 7000 | 8500 | 8500 |
| Nennspannung (V) | 220 V Wechselstrom | 380 V AC | 220 V Wechselstrom | 380 V AC |
| Nenndrehmoment (Nm) | 27 | 27 | 27 | 27 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 28±10% | 16±10% | 32,6 ± 10 % | 19±10% |
| Drehmomentkonstante (Nm/A) | 0,96±10% | 1,68±10% | 0,83±10% | 1,45±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg.m²×10⁻⁴) | 150±10% | 150±10% | 150±10% | 150±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 58±10% | 102±10% | 50±10% | 87±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | ±10% | ±10% | ±10% | 0,163±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | 1±10% |
| L | 332 mm | 332 mm | 332 mm | 332 mm |
| LB (mit Bremse) | 387 mm | 387 mm | 387 mm | 387 mm |
| Gewicht (kg) | 34/36 | 36/36 | 36/36 | 36/36 |
Rückmeldegerät (X optional): Optischer Encoder (-E) inkrementell 2500 PPR, Optischer Encoder (-A17) absolut 17 Bit, Resolver (-R); mit Lüfter (-F)
Isolationswiderstand/Durchschlagsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
Servomotor-Spezifikationen
PMSM-SPEZIFIKATION
| Projekt | Parameter |
|---|---|
| Motormodell: MODELL |
180TM-48015G5-E |
| Versionsnummer: | 1NN |
| Grundlegende Parameter | |
| Nennleistung (kW): Nennleistung (kW): |
7,5 |
| Extremwert: Anzahl der Pole: |
10 |
| Nennspannung (V): Nennspannung (V): |
AC380 |
| Hitzebeständigkeitsklasse: Schwingungsklasse: |
F |
| Nenndrehzahl (U/min): Nenndrehzahl (U/min): |
1500 |
| Höchstgeschwindigkeit (U/min): Maximale Drehzahl (U/min): |
2000 |
| Bemessungsstrom (Arme): Bemessungsstrom (Arme): |
19,5 ±10% |
| Momentaner Maximalstrom (Arms): Maximaler Momentanstrom (Arme): |
39 ±10% |
| Nenndrehmoment (Nm): Nenndrehmoment (Nm): |
48 |
| Maximales Momentandrehmoment (Nm): Momentanes Spitzendrehmoment (Nm): |
96 |
| Leitungswiderstand (Ω) Leitungswiderstand (Ω): |
±10% (25℃) |
| Leitungsinduktivität (mH): Leitungsinduktivität (mH): |
±10% |
| Lineare Gegen-EMK (V/krpm): Line Back EMF (V/krpm): |
150 ±10% |
| Drehmomentkoeffizient (Nm/A): Drehmomentkoeffizient (Nm/A): |
2,48 ±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴): Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²×10⁻⁴): |
150 ±10% |
| Feedback-Element: Feedback-Komponente: |
Encoder, 2500 PPR Inkrementelle photoelektrische |
| Bremsmoment beibehalten (Nm): Statisches Drehmoment (Nm): |
– |
| Bremsbetriebsspannung (V) aufrechterhalten: Nennspannung (V): |
– |
| Isolationswiderstand (MΩ): Isolationswiderstand (MΩ): |
DC 500 V, > 20 MΩ |
| Rauschen (dB): Rauschen (dB): |
≤60 dB, Kein besonderes Rauschen |
| Arbeitszeit: Zeitbewertung: |
Kontinuierlich |
| Vibrationsniveau: Schwingungsklasse: |
V15 |
| Umgebungstemperatur: Umgebungstemperatur: |
-20 ~ +40°C |
| Luftfeuchtigkeit: Umgebungsfeuchtigkeit: |
20–80 % Keine Kondensation |
| Anregungsmethode: Erregung: |
Permanentmagnet |
| Installationsmethode: Montage: |
Flanschmethode |
| Verbindungsmethode: Antriebsmethode: |
Direktantrieb |
| Motorgewicht (kg): Gewicht (kg): |
32 |
| Schutzmethode: Anlage: |
Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP54 (IP65 optional) (ausgenommen der Durchgangsbereich). Vollständig gekapselt, selbstkühlend, Schutzart IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Wellenöffnung). |
| Drehrichtung: Drehrichtung: |
Ein Vorwärtsdrehbefehl, von der Lastseite aus betrachtet, ist eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn. Im Uhrzeigersinn (CCW), von der Lastseite aus betrachtet. |
| ※ Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Wert des dauerhaft zulässigen Drehmoments bei Montage auf einem 550×550×30 mm großen Kühlkörper aus Eisen bei einer Umgebungstemperatur von 40°C. Das Nenndrehmoment ist das bei 40°C mit einem Fe-Kühlkörper von 550×550×30 mm dauerhaft zulässige Drehmoment. |
