• 80-mm-Flansch-Gleichstrom-Servomotor
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80-mm-Flansch-Gleichstrom-Servomotor

No.80TM-02430A5-EBNS

Merkmale:

  • Kompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte, geringe Größe; mittlere Trägheit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit

  • Seltenerd-Permanentmagnetmaterial mit extrem hoher intrinsischer Koerzitivfeldstärke; hohe Beständigkeit gegen Entmagnetisierung

  • Geringe Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen; hohe Auswuchtgenauigkeit; ruhiger Betrieb bei hohen Drehzahlen; geringe Geräuschentwicklung, minimale Vibrationen

  • Das maximale Drehmoment erreicht 200 % bzw. 300 % des Nenndrehmoments.

  • Verschiedene Motortypen (750 ~ 1500 W, DC24 ~ 144 V, mit Bremse, Öldichtung usw.)

  • Hochgeschwindigkeitsbetrieb bis zu 3200 U/min

    Anwendungsausrüstung:

    • Medizinprodukte, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Kettenroboter, fahrerlose Transportsysteme

  • 80-mm-Flansch-Gleichstrom-Servomotor
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  • Beschreibung

  • Spezifikationen

  • Steckverbinder

Grundlegende Parameter des 80-mm-Servomotors

Motormodell 80TM-01330A10-X 80TM-01330C10-X 80TM-01330E10-X 80TM-01930C10-X
Leistung (W) 400 400 400 600
Nennspannung (V) 24 V DC 48 V DC 72 V DC 48 V DC
Nenndrehmoment (Nm) 1.3 1.3 1.3 1.9
Nenndrehzahl (U/min) 3000 3000 3000 3000
Bemessungsstrom (Arme) 19,6±10% 10±10% 6,5 ± 10 % 15±10%
Drehmomentkonstante (Nm/A) 0,06±10% 0,13±10% 0,19±10% 0,13±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m² × 10⁻⁴) 0,72±10% 0,72±10% 0,72±10% 1,64 ± 10 %
Gegen-EMK (V/krpm) 3,91±10% 7,82±10% 11,9 ± 10 % 7,7±10%
Leitungsinduktivität (mH) 0,102±10% 0,517±10% ±10% 0,135±10%
Leitungswiderstand (Ω) 0,103±10% 0,363±10% ±10% 0,119±10%
L (MM) 66/80 66/80 66/80 86/100
LB (mit Bremse) MM 101/115 101/114 101/114 115/129
Gewicht (kg) 1,1/1,9 1,1/1,9 1,1/1,8 1,8/2,6

Rückmeldegerät (X optional)
Magnetisch (-C)/Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) Absolut 17 Bit, Resolver (-R)

Isolationswiderstand/Stehspannung
DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA

Betriebsumgebung
Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (nicht kondensierend)

Schutzklasse
IP54 (IP65 optional)

Motormodell 80TM-01930E10-X 80TM-02430A10-X 80TM-02430C10-X 80M-02430E10-X
Leistung (W) 600 750 750 750
Nennspannung (V) 72 V DC 24 V DC 48 V DC 72 V DC
Nenndrehmoment (N·m) 1.9 2.4 2.4 2.4
Nenndrehzahl (U/min) 3000 3000 3000 3000
Bemessungsstrom (Arme) 10±10% 39±10% 18,5±10% 13±10%
Drehmomentkonstante (N·m/A) 0,19±10% 0,06±10% 0,13±10% 0,19±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) 1,64 ± 10 % 1,64 ± 10 % 1,64 ± 10 % 0,64±10%
Gegen-EMK (V/krpm) 11,5±10% 3,7 ± 10 % 7,7±10% 11,5±10%
Leitungsinduktivität (mH) 0,308±10% 0,034±10% 0,136±10% 0,313±10%
Leitungswiderstand (Ω) 0,315±10% 0,034±10% 0,114±10% 0,286±10%
L (MM) 86/100 86/100 86/100 86/100
LB (mit Bremse) MM 115/129 115/129 115/129 115/129
Gewicht (kg) 1,8/2,6 1,8/2,6 1,8/2,5 1,8/2,6
Rückmeldegerät (optional) Magnetisch (-C)/Optisch (-E) inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (-C17)/Optisch (-A17) absolut 17 Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand/Stehspannung DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung Temperatur -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (keine Kondensation)
Schutzklasse IP54 (IP65 optional)

Motormodell 80TM-03230C10-X 80TM-03230E10-X 80TM-04030C10-X 80TM-04030E10-X
Leistung (W) 1000 1000 1250 1250
Nennspannung (V) 48 V DC 72 V DC 48 V DC 72 V DC
Nenndrehmoment (N·m) 3.2 3.2 4 4
Nenndrehzahl (U/min) 3000 3000 3000 3000
Bemessungsstrom (Arme) 25±10% 26,7±10% 31,5±10% 21±10%
Drehmomentkonstante (N·m/A) 0,13±10% 0,19±10% 0,13±10% 0,19±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) 2,33±10% 2,33±10% 2,33±10% 1,33±10%
Gegen-EMK (V/krpm) 8±10% 11,6 ± 10 % 7,65±10% 11,6 ± 10 %
Leitungsinduktivität (mH) 0,398±10% 0,192±10% 0,079±10% ±10%
Leitungswiderstand (Ω) 0,082±10% 0,14±10% 0,064±10% ±10%
L (MM) 101/115 101/115 101/115 101/115
LB (mit Bremse) MM 141/155 141/155 141/155 141/155
Gewicht (kg) 2,3/3 2,3/3 2,3/3 1,3/3

Feedback-Element X (optional): Magnetisch (-C) / Optisch (-E) inkrementell 2500 PPR, Magnetisch (-C17) / Optisch (-A17) absolut 17 Bit, Resolver (-R)

Isolationswiderstand / Durchschlagsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA

Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Schutzart: IP54 (IP65 optional)

Motormodell 80TM-04830C10-X 80TM-04830E10-X
Leistung (W) 1500 1500
Nennspannung (V) 48 VDC 72 VDC
Nenndrehmoment (Nm) 4.8 4.8
Nenndrehzahl (U/min) 3000 3000
Bemessungsstrom (Aeff) 37 ±10% 24 ±10%
Drehmomentkonstante (Nm/A) 0,13 ±10% 0,19 ±10%
Rotorträgheitsmoment (kg.m² x10⁻⁴) 2,88 ±10% 2,88 ±10%
Gegen-EMK (V/krpm) 7,7 ±10% 12,1 ±10%
Leitungsinduktivität (mH) 0,062 ±10% 0,148 ±10%
Leitungswiderstand (Ω) 0,05 ±10% 0,106 ±10%
L (MM) 115 / 129 115 / 129
LB (mit Bremse) MM 155 / 169 155 / 169
Gewicht (kg) 2,85 / 3,7 2,85 / 3,7
Rückmeldegerät (X wählbar) Magnetisch (-C) / Optisch (-E) Inkrementell 2500 Zeilen, Magnetisch (-C17) / Optisch (-A17) Absolut 17 Bit, Resolver (-R)
Isolationswiderstand / Spannungsfestigkeit 500 V DC, >20 MΩ (F) / 800 V AC, 1 s, 5 mA
Betriebsumgebung Temperatur: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Schutzklasse IP54 (IP65 optional)

Parametername Parameterwert
Motormodell 80BM-03230C5-CB
Versionsnummer HN
Nennleistung (kW) 1.0
Anzahl der Pole 10
Nennspannung (V) DC48
Hitzebeständigkeitsklasse / Vibrationsklasse F
Nenndrehzahl (U/min) 3000
Höchstgeschwindigkeit (U/min) 3200
Bemessungsstrom (Arme) 25±10%
Maximaler Momentanstrom (Arme) 50±10%
Nenndrehmoment (Nm) 3.2
Momentanes Spitzendrehmoment (Nm) 6.4
Leitungswiderstand (Ω) 0,077±10% (25℃)
Leitungsinduktivität (mH) 0,403±10%
Gegen-EMK (V/krpm) 7,7±10%
Drehmomentkoeffizient (Nm/A) 0,12±10%
Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) 2,24 ± 10 %
Feedback-Komponente Inkrementeller magnetoelektrischer Geber, 2500 PPR
Bremsmoment beibehalten / Statisches Drehmoment (Nm) >4
Bremsbetriebsspannung aufrechterhalten / Nennspannung (V) DC24 0,5A
Isolationswiderstand (MΩ) DC 500 V, > 20 MΩ
Rauschen (dB) ≤60dB, kein besonderes Rauschen
Arbeitszeit / Zeitbewertung Kontinuierlich
Vibrationsklasse V15
Umgebungstemperatur -20 ~ +40°C
Umgebungsfeuchtigkeit 20 ~ 80 % nicht kondensierend / 20 ~ 80 % Keine Kondensation
Anregungsmethode Permanentmagnet
Installationsmethode / Montage Flanschmethode
Verbindungsmethode / Antriebsmethode Direktanschluss / Direktantrieb
Motorgewicht (kg) 3.6
Schutzmethode / Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, Schutzart IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Wellenöffnung)
Drehrichtung Ein Vorwärtsdrehbefehl, von der Lastseite aus betrachtet, ist eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn (CCW).
Notiz Das Nenndrehmoment stellt das bei 40°C zulässige Dauerdrehmoment dar, wenn es auf einem 200×200×6 Aluminium-Kühlkörper montiert ist.