Steuerarten: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Programmierbarer Schutz: Vielseitige Schutzfunktionen, darunter Positionsfehler, Überstrom, Überspannung oder Unterspannung, I²t, Ausgangskurzschluss, Überlast usw.;
Positionsrückmeldung: Inkrementalgeber;
Kommunikationsmethoden:
RS232-Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
RS485 MODBUS RTU serielle Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
Oder CAN-Kommunikation, kompatibel mit CANopen DS-402, maximale Baudrate 1 MHz; (Es kann nur eine der beiden Schnittstellen (RS485 oder CAN) ausgewählt werden)
Versorgungsspannung: 18-70 VDC (18V-32VDC, 18-90VDC anpassbar);
Medizintechnik, Logistikförderung, Industrieroboter, automatisierte Montage, automatisierte Produktionslinien, Gabelstapler mit alternativen Antrieben, Raupenroboter, fahrerlose Transportsysteme.
Grundlegende Parameter einer motorbetriebenen integrierten Maschine
| Motormodell | BYC10-60BR6430A5-C | BYC05-60BR6430C5-C | BYC20-60BR6430E5-C |
|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 200 | 200 | 200 |
| Nennspannung (V) | 24 V DC | 48 V DC | 72 V DC |
| Nenndrehmoment (N·m) | 0,64 | 0,64 | 1.27 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 11±10% | 5,2 ± 10 % | 20±10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0,06±10% | 0,12±10% | 0,06±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 0,3 ± 10 % | 0,3 ± 10 % | 0,58±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 3,7 ± 10 % | 7,5±10% | 3,7 ± 10 % |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,448±10% | 1,648±10% | 0,17±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,169±10% | 0,571±10% | 0,07±10% |
| L (MM) | 91,5 | 91,5 | 91,5 |
| LB (mit Bremse) MM | 129,5 | 129,5 | 129,5 |
| Gewicht (kg) | 1,05/1,5 | 1,05/1,5 | 1,05/1,6 |
| Rückmeldegerät (optional) | Magnetisches Inkremental 2500-Linien (C) | ||
| Isolationswiderstand/Stehspannung | DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA | ||
| Betriebsumgebung | Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (keine Kondensation) | ||
| Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) |
| Motormodell | BYC20-60B1R330A5-C | BYC10-60B1R330C5-C | BYC10-60B1R330E5-C |
|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 400 | 400 | 400 |
| Nennspannung (V) | 24 V DC | 48 V DC | 72 V DC |
| Nenndrehmoment (N·m) | 1.27 | 1.27 | 1.27 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 20±10% | 11±10% | 7±10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0,06±10% | 0,12±10% | 0,18±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 0,58±10% | 0,58±10% | 0,6 ± 10 % |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 3,7 ± 10 % | 7,5±10% | 11±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,17±10% | 1,025±10% | 0,93±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,07±10% | 0,289±10% | 0,72±10% |
| L (MM) | 110,5 | 110,5 | 110,5 |
| LB (mit Bremse) MM | 148,5 | 148,5 | 148,5 |
| Gewicht (kg) | 1,45/1,9 | 1,45/1,9 | 1,45/1,8 |
Rückmeldeelement X (optional): Magnetisch-elektrischer Inkrementalgeber 2500 Linien (-C)
Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (keine Kondensation)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | BYC10-60B1R930E5-C | BYC20-80B2R430C5-C | BYC15-80B2R430E5-C |
|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 600 | 750 | 750 |
| Nennspannung (VDC) | 72 | 48 | 72 |
| Nenndrehmoment (N·m) | 1,91 | 2.4 | 2.4 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 10±10% | 18,5±10% | 13±10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0,18±10% | 0,19±10% | 0,19±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 0,85±10% | 1,64 ± 10 % | 1,64 ± 10 % |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 11±10% | 7,7±10% | 11,5±10% |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,84±10% | 11±10% | 0,313±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,37±10% | 4±10% | 0,286±10% |
| L (mm) | 128,5 | 120 | 120 |
| LB (mit Bremse) (mm) | 166,5 | 159 | 159 |
| Gewicht (kg) | / | 2,5/3,3 | 2,5/3,3 |
Rückkopplungselement (optional): Magnetischer Inkrementalgeber 2500 PPR (-C)
Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (keine Kondensation)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | BYC15-80B3R230E5-C | BYC15-80T1R930C10-C | BYC10-80T1R930E10-C |
|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 1000 | 600 | 600 |
| Nennspannung (V) | 72 V DC | 48 V DC | 72 V DC |
| Nenndrehmoment (N·m) | 3.2 | 1,91 | 1,91 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Arme) | 26,7 ± 10 % | 15 ± 10% | 10 ± 10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0,19 ± 10 % | 0,13 ± 10 % | 0,19 ± 10 % |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 2,33 ± 10 % | 1,64 ± 10 % | 1,64 ± 10 % |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 11,6 ± 10 % | 7,7 ± 10 % | 11,5 ± 10 % |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,192 ± 10 % | 0,135 ± 10 % | 0,308 ± 10 % |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,14 ± 10 % | 0,119 ± 10 % | 0,315 ± 10 % |
| L (MM) | 134 | 95 | 95 |
| LB (mit Bremse) MM | 173 | 134 | 134 |
| Gewicht (kg) | 2.9/ | / | / |
Rückmeldevorrichtung (optional): Magnetisches Inkremental 2500 Linien (-C)
Isolationswiderstand/Spannungsfestigkeit: DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA
Betriebsumgebung: Temperatur -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit 20–80 % rF (keine Kondensation)
Schutzart: IP54 (IP65 optional)
| Motormodell | BYC20-80T2R430C10-C | BYC15-80T2R430E10-C | BYC15-80T3R230E10-C |
|---|---|---|---|
| Leistung (W) | 750 | 750 | 1000 |
| Nennspannung (V) | 48 V DC | 72 V DC | 72 V DC |
| Nenndrehmoment (N·m) | 2.4 | 2.4 | 3.2 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Bemessungsstrom (Aeff) | 18,5±10% | 13±10% | 26,7±10% |
| Drehmomentkonstante (N·m/A) | 0,13±10% | 0,19±10% | 0,19±10% |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴) | 1,64 ± 10 % | 1,64 ± 10 % | 2,33±10% |
| Gegen-EMK (V/krpm) | 7,7±10% | 11,5±10% | 11,6 ± 10 % |
| Leitungsinduktivität (mH) | 0,136±10% | 0,313±10% | 0,192±10% |
| Leitungswiderstand (Ω) | 0,114±10% | 0,286±10% | 0,14±10% |
| L (MM) | 105 | 105 | 120 |
| LB (mit Bremse) MM | 144 | 144 | 159 |
| Gewicht (kg) | / | / | / |
| Rückmeldegerät (optional) | Magnetischer Inkrementalgeber, 2500 Linien (C) | ||
| Isolationswiderstand/Stehspannung | DC 500 V, > 20 MΩ (F) / 800 V AC / 1 s / 5 mA | ||
| Betriebsumgebung | Temperatur: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40 °C (optional); Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) | ||
| Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) |
| Servomotortreiber All-in-One-Spezifikation | PMSM Integrierte Spezifikation |
|---|---|
| Modell: MODELL: |
BYC15-80T3R230E10-CB |
| Versionsnummer: | ONKE |
| Grundlegende Parameter | |
| Nennleistung (kW): Nennleistung (kW): |
1.0 |
| Extremwert: Anzahl der Pole: |
20 |
| Nennspannung (V): Nennspannung (V): |
DC72 |
| Hitzebeständigkeitsklasse: Schwingungsklasse: |
F |
| Nenndrehzahl (U/min): Nenndrehzahl (U/min): |
3000 |
| Höchstgeschwindigkeit (U/min): Maximale Drehzahl (U/min): |
3100 |
| Bemessungsstrom (Arme): | 16,7±10% |
| Momentaner Maximalstrom (Arms) Momentaner Maximalstrom (Arme): |
33,4 ± 10 % |
| Nenndrehmoment (Nm): Nenndrehmoment (Nm): |
3.2 |
| Maximales Momentandrehmoment (Nm): Momentanes Spitzendrehmoment (Nm): |
6.4 |
| Rotorträgheitsmoment (kg·m²×10⁻⁴): Trägheitsmoment des Rotors (kg·m²×10⁻⁴): |
2,43±10% |
| Feedback-Element: Feedback-Komponente: |
Inkrementeller magnetoelektrischer Geber 2500PPR |
| Bremsmoment beibehalten (Nm): Statisches Drehmoment (Nm): |
>4.0 |
| Bremsbetriebsspannung (V) aufrechterhalten: | 24 V DC ± 10 % 0,5 A |
| Isolationswiderstand (MΩ): Isolationswiderstand (MΩ): |
DC 500 V, > 20 MΩ |
| Rauschen (dB): Rauschen (dB): |
≤60dB, kein besonderes Rauschen |
| Arbeitszeit: Zeitbewertung: |
kontinuierlich Kontinuierlich |
| Vibrationsniveau: Schwingungsklasse: |
V15 |
| Umgebungstemperatur: Umgebungstemperatur: |
-20 bis +40 °C |
| Luftfeuchtigkeit: Umgebungsfeuchtigkeit: |
20 ~ 80 % kondensieren nicht 20 ~ 80 % Keine Kondensation |
| Anregungsmethode: Erregung: |
Permanentmagnet Permanentmagnet |
| Installationsmethode: Montage: |
Flansch Flanschmethode |
| Verbindungsmethode: Antriebsmethode: |
direkte Verbindung Direktantrieb |
| Gewicht (kg): Gewicht (kg): |
(Nicht angegeben) |
| Schutzmethode: Anlage: |
Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP54 (IP65 optional) (ausgenommen der Durchgangsbereich). Vollständig gekapselt, selbstkühlend, Schutzart IP54 (IP65 optional) (ausgenommen Wellenöffnung). |
| Drehrichtung: Drehrichtung: |
Ein Vorwärtsdrehbefehl, von der Lastseite aus betrachtet, ist eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn. Gegen den Uhrzeigersinn (CCW) |
| ※Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Wert des dauerhaft zulässigen Drehmoments bei Montage auf einem 200×200×6 Aluminium-Kühlkörper bei einer Umgebungstemperatur von 40°C. Das Nenndrehmoment ist das bei 40 °C zulässige Dauerdrehmoment mit einem Aluminium-Kühlkörper der Abmessungen 200 × 200 × 6 mm. |
