Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Kompatible Motortypen: Bürstenlose Servomotoren, kernlose Motoren, Nabenmotoren und andere Servomotoren;
Es handelt sich um einen mit Gleichstrom betriebenen, universellen, leistungsstarken, kompakten, volldigitalen Servoregler;
Encoder-Rückmeldung: Inkrementelle AB-Quadratursignale, Absolutwertgeber (unterstützt das Absolute A RS485-Protokoll), Hall-Signale, Resolver (erfordert eine externe Resolverkarte);
CAN2.0-Bus, kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 MHz;
RS485 MODBUS RTU serielle Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
Versorgungsspannung: 18-90 (135/180) VDC;
Aktuelle Reichweite: 3 Arms ~ 250 Arms;
| Antriebsmodell | Versorgungsspannung | Gleichstromarme | Spitzenstromarme 6S | Feedback-Art | Abmessungen |
|---|---|---|---|---|---|
| BCPC-03015-OPE/A | 7-30 | 16A | 32A | 167 * 100 * 35 mm | |
| BCPC-03020-OPE/A | VDC | 21A | 42A | ||
| BCPC-03030-OPE/A | 30A | 60A | |||
| BCPC-03035-OPE/A | 35A | 70A | |||
| BCPC-09002-OPE/A | 18-90 | 2A | 6A | 141 * 90 * 32 mm | |
| BCPC-09005-OPE/A | 6A | 18A | |||
| BCPC-09010-OPE/A | 11A | 33A | |||
| BCPC-09015-OPE/A | 16A | 40A | |||
| BCPC-09020-OPE/A | 21A | 60A | |||
| BCPC-09030-OPE/A | 30A | 60A | 167 * 100 * 35 mm | ||
| BCPC-09035-OPE/A | 35A | 70A | |||
| BCPC-09050-OPE/A | 50 A | 100 A | |||
| BCPC-09070-OPE/A | VDC | 70A | 140 A | 200 * 114 * 59 mm | |
| BCPC-09085-OPE/A | 85A | 170A | |||
| BCPC-090100-OPE/A | 100 A | 200A | 221 * 140 * 59 mm | ||
| BCPC-090140-OPE/A | 140 A | 280 A | Inkrementell | 221 * 140 * 85 mm | |
| BCPC-090210-OPE/A-MD | 210A | 300 A | Absolute | ||
| BCPC-090210-OPE/A-LG | 210A | 300 A | 265 * 140 * 85 mm | ||
| BCPC-090250-OPE/A | 250 A | 330A | |||
| BCPC-18002-OPE/A | 18-180 | 2A | 4A | 167 * 100 * 35 mm | |
| BCPC-18005-OPE/A | VDC | 5.6A | 16.8A | ||
| BCPC-18010-OPE/A | 11A | 33A | |||
| BCPC-18015-OPE/A | 16A | 32A | |||
| BCPC-18035-OPE/A | 35A | 70A | |||
| BCPC-18050-OPE/A | 50 A | 100 A | |||
| BCPC-18070-OPE/A | 70A | 140 A | 221 * 140 * 59 mm | ||
| BCPC-180100-OPE/A | 100 A | 200A | 221 * 140 * 85 mm | ||
| BCPC-13570-OPE/A | 18-135 | 70A | 140 A | 221 * 140 * 59 mm | |
| BCPC-135100-OPE/A | VDC | 100 A | 200A | 221 * 140 * 85 mm | |
| BCPC-135140-OPE/A | 140 A | 200A | |||
| BCPC-135210-OPE/A | 210A | 300 A | 265 * 140 * 85 mm |
Elektrische Normen
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
|---|---|
| RS485 MODBUS RTU | RS485 MODBUS RTU |
| Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Sprachen: ±10V, CANopen, „A“, „B“, „CW/CCW“, „CW/CCW“. | Impuls, ±10V analoger Eingang, CANopen, einschließlich dreier Befehlstypen: "Richtung + Impuls", "Phase A/B Quadraturimpuls" und "Impuls im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn". |
| 位置控制 | Positionssteuerung |
| 脉冲指令输入信号格式 | Impulsbefehl-Eingangssignalformat |
| 集电极开路 | Offener Sammler |
| 最高脉冲频率 | Maximale Impulsfrequenz |
| Mindestbestellwert: (ca. 500 Kpps) | Open Collector: (Max. 500.000pps) |
| 模拟指令输入电压范围 | Analoger Steuereingangsspannungsbereich |
| Spannungsversorgung ±10V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 模拟指令输入阻抗 | Impedanz des analogen Steuereingangs |
| Stromstärke = 5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 速度控制 | Geschwindigkeitsregelung |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| PWM, RC-Modul, ±10V-Modul, Modul, CANopen, RS485 MODBUS RTU | PWM, RC-Empfängersignal, ±10V analog, Impuls, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| PWM-Funktion | PWM-Polarität |
| PWM = 0-100 %, Puls = 1/0 | PWM = 0-100 %, Polarität = 1/0 |
| PWM-Funktion | PWM-Frequenzbereich |
| 无极性 | Unpolar |
| Mindestens 1 kHz, maximal 100 kHz | Mindestens 1 kHz, maximal 100 kHz |
| PWM = 50 % +/- 50 % | PWM = 50 % +/- 50 % |
| 最小脉冲宽度 | Minimale Impulsbreite |
| 220 ns | 220 ns |
| RC航模信号 电压范围 | RC-Empfänger-Signalspannungsbereich |
| Spannungsversorgung ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 模拟指令 输入阻抗 | Impedanz des analogen Steuereingangs |
| Stromstärke = 5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 电流控制 | Stromsteuerung |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| ±10 V, CANopen, RS485 MODBUS RTU | ±10V Analog, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 模拟指令 输入电压范围 | Analoger Steuereingangsspannungsbereich |
| Spannungsversorgung ±10V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 模拟指令 输入阻抗 | Impedanz des analogen Steuereingangs |
| Stromstärke = 5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 数字输入 IN | Digitaler Eingang |
| 端口数量 | Anzahl der Ports |
| 12 (für IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 oder 12 V) oder 24 V | 12 (darunter sind IN6, IN7, IN8, IN9 und IN10 Hochgeschwindigkeitsports mit einer maximalen Spannung von 12 V), die übrigen Eingangsports haben eine maximale Eingangsspannung von 24 V. |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN, PNP (NPN oder PNP) | NPN, PNP (Software-konfigurierbar als NPN- oder PNP-Eingang) |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 硬件使能, 外部复位, 正/反转限位, PWM同步信号输入, 电机运转停止, 高速脉冲输入等 | Hardware-Aktivierung, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, PWM-Synchronisationssignaleingang, Motorlaufstopp, Hochgeschwindigkeitsimpulseingang usw. |
| 数字输出 OUT | Digitalausgang OUT |
| 端口数量 | Anzahl der Ports |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN (NPN), 300 mA Gleichstrom, 30 V Wechselstrom | NPN (Active Low), maximal zulässiger Strom 300 mA DC, maximale Spannung 30 V AC. |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 伺服使能,外部复位,正/反转限位,电机运转停止,高速脉冲输入等. | Servo-Aktivierung, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Motor-Laufstopp, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw. |
| LED-Anzeige | LED-Anzeigen |
| 状态指示，CAN网络指示 | Statusanzeige, CAN-Netzwerkanzeige |
| 通信功能 | Kommunikationsfunktionen |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Baudrate |
| 9600–115200 | 9600–115200 |
| 协议 | Protokoll |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Vollduplex-Modus, ASCII- oder Binärformat |
| RS-485 | RS-485 |
| 波特率 | Baudrate |
| 9600–115200 | 9600–115200 |
| 协议 | Protokoll |
| Modbus RTU | Modbus RTU |
| DÜRFEN | DÜRFEN |
| 波特率 | Baudrate |
| 20 kbit/s ~ 1 Mbit/s | 20 kbit/s ~ 1 Mbit/s |
| 协议 | Protokoll |
| Die Canopen-Modelle DS-301 V4.02 und DSP-402 sind in der aktuellen Version erhältlich | CANopen-Anwendungsschicht DS-301 V4.02, DSP-402 Geräteprofil und Bewegungssteuerung |
| 保护功能 | Schutzfunktionen |
| 过压, 过流, 欠压, 过载, 过热, 编码器异常, 位置跟踪误差太大等保护 | Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Encoder-Abweichung, übermäßiger Positionsfolgefehler usw. |
| 环境 | Umfeld |
| 安装地点 | Installationsort |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen usw. |
| 海拔高度 | Höhe |
| Mehr als 1000 Euro | Unterhalb von 1000 Metern |
| 温度 | Temperatur |
| 未明确 | Nicht angegeben |
| 湿度 | Luftfeuchtigkeit |
| 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit | 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation |
| 耐振动/耐冲击强度 | Vibrationsfestigkeit / Stoßfestigkeit |
| Höhe 4,9 m/s² / Höhe 19,6 m/s² | Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s² |
