Verfügt über eine Ein-Antrieb-Zwei-Funktion (ein Antrieb treibt zwei Motoren an)
Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Angetriebene Motortypen: bürstenlose Servomotoren, kernlose Motoren, Nabenmotoren und andere Servomotoren;
Es handelt sich um einen mit Gleichstrom betriebenen, universellen, leistungsstarken, kompakten, volldigitalen Servo-Doppelantriebsregler;
Encoder-Rückmeldung: inkrementelle AB-Quadratursignale, absolute Encoder (mit Unterstützung des Absolute A RS485-Protokolls), Hall-Signale, Resolver (mit externer Resolverkarte);
CAN2.0-Lokalbus, kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 MHz;
RS485 MODBUS RTU serielle Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
Versorgungsspannung: 18-90 (135/180) VDC;
Aktueller Bereich: 1 Arms-70 Arms;
| Digitaler Regelkreis | Stromstärke, Geschwindigkeit, Position, 100 % digitale Regelschleife; Duale Positionsregelung über einen zweiten Encoder-Eingang |
|---|---|
| Abtastfrequenz (Zeit) | Stromschleife: 16 kHz (62,5 µs); Geschwindigkeitsschleife: 2 kHz (500 µs) |
| Kommunikation | Sinusförmige Feldsteuerung oder trapezförmige Steuerung vom Hall- zum bürstenlosen Motor |
| Modulation | Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung |
| Bandbreite | Die Stromschleife hat typischerweise eine Frequenz von 1,5 kHz und variiert mit der Parametereinstellung und der Lastinduktivität. |
| Hochspannungskompensation | Eine Änderung der Busspannung (HV) hat keinen Einfluss auf die Bandbreite. |
| Minimale Lastinduktivität | 50 mH Leitungsinduktivität |
Steuermodi Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsmodi Elektronische Getriebe, Proportionalkupplung, Punkt-zu-Punkt-Verbindung;
Programmierbarer Schutz : Überstrom-, Überspannungs- oder Unterspannungsschutz, I²T-Schutz, Ausgangskurzschlussschutz und andere multidirektionale Schutzfunktionen;
Antriebsmotortypen Bürstenloser Gleichstrommotor, Gleichstrom-Servomotor, kernloser Motor, Nabenmotor; Kann zwei Motoren gleichzeitig antreiben;
Positionsfeedback : Inkrementelle A/B-Quadratur, digitaler Hall, lineare Skala, Resolver (mit zusätzlicher Konvertierungskarte), absolut (Tamagawa-Protokoll);
Impulsansprechfrequenz bis zu 2 MHz mit digitaler Filterfunktion;
RS232-Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB;
CAN 2.0 Nahverkehrsbus , kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 Mbit/s, unterstützt PVT, Homing, Interpolation;
RS485 Modbus RTU , Baudrate bis zu 115 KB; (Es kann nur eine der Schnittstellen RS485 oder CAN ausgewählt werden)
Versorgungsspannung : 18~90 (135/180) VDC;
Zusammenfassungstabelle der Laufwerksspezifikationen
| Gleichstrom | Spitzenstrom | Antriebsmodell | Versorgungsspannung | Feedback-Art | Abmessungen |
|---|---|---|---|---|---|
| Waffen | Waffen | ||||
| 1A | 3A | BC2PC-09001-OPE/A | |||
| 2A | 6A | BC2PC-09002-OPE/A | |||
| 5A | 15A | BC2PC-09005-OPE/A | 141 * 90 * 36 mm | ||
| 11,5A | 34A | BC2PC-09010-OPE/A | |||
| 16A | 48A | BC2PC-09015-OPE/A | |||
| 21A | 50 A | BC2PC-09020-OPE/A | |||
| 25A | 50 A | BC2PC-09025-OPE/A-MD | 18–90 | ||
| 25A | 50 A | BC2PC-09025-OPE/A-LG | VDC | 204 * 126 * 52 mm | |
| 35A | 70A | BC2PC-09035-OPE/A | |||
| 50 A | 100 A | BC2PC-09050-OPE/AF | 204 * 130 * 86 mm | ||
| 70A | 140 A | BC2PC-09070-OPE/AF-MD | |||
| 70A | 140 A | BC2PC-09070-OPE/A-LG | Inkrementell | 310 * 232 * 64,5 mm | |
| 100 A | 200A | BC2PC-090100-OPE/A | Absolute | ||
| 140 A | 280 A | BC2PC-090140-OPE/AF | 310 * 232 * 104 mm | ||
| 200A | 300 A | BC2PC-090200-OPE/AF | |||
| 16A | 48A | BC2PC-18015-OPE/A | |||
| 25A | 50 A | BC2PC-18025-OPE/A | 204 * 126 * 52 mm | ||
| 35A | 70A | BC2PC-18035-OPE/A | 18–180 | ||
| 50 A | 100 A | BC2PC-18050-OPE/A | VDC | 310 * 232 * 64,5 mm | |
| 70A | 140 A | BC2PC-18070-OPE/A | |||
| 100 A | 200A | BC2PC-180100-OPE/AF | 310 * 232 * 104 mm | ||
| 50 A | 100 A | BC2PC-13550-OPE/AF | 204 * 130 * 86 mm | ||
| 140 A | 280 A | BC2PC-135140-OPE/AF | 18–135 | 310 * 232 * 104 mm | |
| 180A | 300 A | BC2PC-135180-OPE/AF | VDC |
Hinweis: 1. Die Versorgungsspannung des Antriebs muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein; 2. Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.
| 中文 | Englisch |
|---|---|
| 电气标准规格 | Elektrische Normen |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| Standard, CANopen, RS485 MODBUS RTU | Pulse, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 位置控制 | Positionssteuerung |
| 脉冲指令 | Impulsbefehl |
| 输入脉冲形态 | Eingangsimpulsform |
| 信号格式 | Signalformat |
| „CW/CCW脉冲“三种指令形态.包含„方向+脉冲“, „A、B相互交冲“ | Drei Befehlsformen: „CW/CCW-Impuls“, einschließlich „Richtung + Impuls“, „Differenzimpuls A, B Phase“ |
| 集电极开路 | Offener Sammler |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| 最高脉冲频率 | Maximale Impulsfrequenz |
| Etwa 2 Mpps | Max. 2 Mpps |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| PWM (RC-Modul), ±10 V, CANopen, RS485MODBUSRTU | PWM (RC-Befehl), ±10V analog, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 极性 | Polarität |
| PWM=0-100%, Anzeige=1/0 | PWM=0-100%, Polarität=1/0 |
| 速度控制 | Geschwindigkeitsregelung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| (RC命令) | (RC-Befehl) |
| PWM | PWM |
| 频率范围 | Frequenzbereich |
| 无极性 | Unpolar |
| 1 kHz, 100 kHz | Min. 1 kHz, Max. 100 kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM=50%+/-50% |
| 最小脉冲宽度220ns | Minimale Impulsbreite 220 ns |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| PWM, ±10V, CANopen, RS485 MODBUSRTU | PWM, ±10 V Analog, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 极性 | Polarität |
| PWM=0~100%, Wert=1/0 | PWM=0~100%, Polarität=1/0 |
| 电流控制 | Stromsteuerung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| PWM | PWM |
| 频率范围 | Frequenzbereich |
| 无极性 | Unpolar |
| 1 kHz, 100 kHz | Min. 1 kHz, Max. 100 kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM=50%+/-50% |
| 最小脉冲宽度220ns | Minimale Impulsbreite 220 ns |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzeingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 端口数量 | Anzahl der Ports |
| 10（其中IN4、IN5、IN9、IN10为高速口） | 10 (IN4, IN5, IN9, IN10 sind Hochgeschwindigkeitsanschlüsse) |
| 数字输入IN | Digitaler Eingang |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN,PNP | NPN, PNP |
| E/A | E/A |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 机运转停止，高速脉冲输入等.伺服使能，外部复位，正/反转限位，电 | Motorstart/-stopp, Hochgeschwindigkeitsimpulseingang usw. Servofreigabe, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Stromversorgung |
| 信号 | Signal |
| 端口数量 | Anzahl der Ports |
| 6个 | 6 |
| 数字输出OUT | Digitalausgang OUT |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN (nicht verfügbar) mit 2 ADC oder 30 VDC | NPN (aktiv niedrig), maximaler Strom 2 A DC, maximale Spannung 30 V DC |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 故障信号，抱闸控制。 | Fehlersignal, Bremssteuerung. |
| LED-Leuchte | LED-Anzeigen |
| 驱动器状态指示, 通信指示 | Antriebsstatusanzeige, Kommunikationsanzeige |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Baudrate |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | Protokoll |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Vollduplex, ASCII- oder Binärformat |
| 波特率 | Baudrate |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| RS-485 | RS-485 |
| 通信功能 | Kommunikationsfunktion |
| 协议 | Protokoll |
| MODBUSRTU | MODBUS RTU |
| 功能 | Funktion |
| 波特率 | Baudrate |
| 20 kbit/s-1 Mbit/s | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
| DÜRFEN | DÜRFEN |
| 协议 | Protokoll |
| CANopen-Standard DS-301V4.02 | CANopen Application Layer DS-301 V4.02 |
| 设备 | Gerät |
| DSP-402 ist ein leistungsstarkes und leistungsstarkes System, das PVT-Technologie und PVT-Technologie bietet | DSP-402 Geräteansteuerung und Bewegungssteuerung, unterstützt PVT, Referenzfahrt, Interpolation |
| 保护功能 | Schutzfunktionen |
| 过压, 过流, 欠压, 过载, 过热, 编码器异常, 位置跟踪误差太大等保护 | Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Encoder-Anomalien, übermäßiger Positionsverfolgungsfehler usw. |
| 安装地点 | Installationsort |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Keine korrosiven Gase, brennbaren Gase usw. |
| 使用环境 | Betriebsumgebung |
| 海拔高度 | Höhe |
| 温度 | Temperatur |
| 湿度 | Luftfeuchtigkeit |
| 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit | 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation |
| ca. 1000 米 | Unterhalb von 1000 Metern |
| 0 °C bis +40 °C | 0 °C ~ +40 °C |
| 耐振动/耐冲击强度 | Vibrationsfestigkeit / Stoßfestigkeit |
| ca. 4,9 m/s² / ca. 19,6 m/s² | Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s² |
