Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Motortypen: Bürstenlose Motoren usw.;
Es handelt sich um einen volldigitalen, kompakten, leistungsstarken, universellen bürstenlosen Antrieb, der mit Wechselstrom-Hochspannung betrieben wird;
Rückkopplung: Digitaler Hall-Sensor, Inkrementalgeber (optional);
CAN2.0 Local Area Bus, kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 MHz;
RS485 MODBUS RTU serielle Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
Stromversorgungsspannung: 220 VAC/380 VAC;
Aktuelle Reichweite: 3 bis 35 Arme;
| Digitaler Regelkreis | 100 % digitale Regelung von Strom, Drehzahl und Position; Rückkopplungsregelung über einen zweiten Encoder-Eingang |
|---|---|
| Abtastfrequenz (Zeit) | Stromregelschleife: 16 kHz (62,5 μs); Geschwindigkeits-/Positionsregelschleife: 3 kHz (330 μs) |
| Kommunikation | Sinusförmige feldorientierte Regelung oder trapezförmige Regelung vom HALL- zum bürstenlosen Motor |
| Modulation | Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung |
| Bandbreite | Die Stromschleife hat typischerweise 2,5 kHz, variiert jedoch mit der Parametereinstellung und der Lastinduktivität. |
| Hochspannungskompensation | Eine Änderung der Busspannung (HV) hat keinen Einfluss auf die Bandbreite. |
| Minimale Lastinduktivität | 50 mH Induktivität |
Steuermodi Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsmodi Elektronisches Getriebe, Proportionalgestänge, Punkt-zu-Punkt-Verbindung;
Programmierbarer Schutz Überstrom, Überspannung oder Unterspannung, I²t , Kurzschluss- und Überlastschutz am Ausgang sowie weitere multidirektionale Schutzfunktionen;
Antriebsmotortypen Bürstenlose Motoren usw.;
Positionsfeedback : Inkrementelle A/B-Quadratur, digitale Hall-Encoder usw., optional;
Impulsantwortfrequenz Bis zu 2 MHz, mit digitaler Filterfunktion;
RS232-Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB/s;
RS485 MODBUS RTU serielle Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB/s;
CAN-Kommunikation , kompatibel mit CANOPEN DS-402, Baudrate bis zu 1 MHz;
Notiz Es kann nur eine der beiden Schnittstellen RS485 oder CAN ausgewählt werden.
Versorgungsspannung : 220V/380V;
| Antriebsmodell | Versorgungsspannung | Gleichstrom (Arme) | Spitzenstrom (Arme) 6S | Feedback-Art | Abmessungen |
|---|---|---|---|---|---|
| BLPC/R-220B03-CHB | 220 V Wechselstrom | 3,5 A | 10,5 A | Digital Hall Inkrementell ABZ | 194 * 113,5 * 58 mm |
| BLPC/R-220B07-CHB | 7A | 14A | 200 * 140 * 60 mm | ||
| BLPC/R-220B10-CHB | 10A | 26,5A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-220B14-CHB | 14A | 42A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-220B17-CHB | 17A | 44A | 285 * 188 * 114 mm | ||
| BLPC/R-220B25-CHB | 24,5A | 73,5A | 200 * 140 * 60 mm | ||
| BLPC/R-380B03-CHB | 35A | 84A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-380B07-CHB | 3A | 10,5 A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-380B10-CHB | 7A | 21A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-380B14-CHB | 380 V Wechselstrom | 10A | 26,5A | 285 * 188 * 114 mm | |
| BLPC/R-380B17-CHB | 14A | 42A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-380B20-CHB | 17A | 44A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-380B25-CHB | 21A | 49A | 200 * 140 * 80 mm | ||
| BLPC/R-380B35-CHB | 24A | 49A | 200 * 140 * 80 mm |
Anmerkungen:
Die Antriebsversorgungsspannung muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein.
Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.
| Kategorie | Unterkategorie | Parameter/Beschreibung |
|---|---|---|
| Geschwindigkeitsregelung | Befehlssteuerungsmethode | PWM, ±10V Analog, Impuls, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| Eingangssignal | PWM-Polarität: PWM = 0–100 %, Polarität = 1/0; unpolare PWM = 50 % ± 50 %; Frequenzbereich: min. 1 kHz, max. 100 kHz; min. Impulsbreite: 220 ns | |
| Analoger Steuerspannungsbereich | Eingangsspannungsbereich ±10 V; Eingangsimpedanz: Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ | |
| Stromsteuerung | Befehlssteuerungsmethode | PWM, ±10 V Analog, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| Eingangssignal | PWM-Polarität: PWM = 0–100 %, Polarität = 1/0; unpolare PWM = 50 % ± 50 %; Frequenzbereich: min. 1 kHz, max. 100 kHz; min. Impulsbreite: 220 ns | |
| Analoger Steuerspannungsbereich | Eingangsspannungsbereich ±10 V; Eingangsimpedanz: Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ | |
| E/A-Signale | Digitaler Eingang | Anzahl der Anschlüsse: 12 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 sind Hochgeschwindigkeitsanschlüsse, IN5 wird intern zum Motortemperaturschutz verwendet); Signalformat: NPN (effektiv auf niedrigem Pegel); Konfigurierbare Funktionen: Servo-Aktivierung, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Motorstopp, Hochgeschwindigkeits-Analog-Abtaststeuerung, PWM-Synchronisationssignaleingang, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw. |
| Digitalausgang OUT | Anzahl Anschlüsse: 3; Signalformat: NPN (effektiv niedrig), max. Senkenstrom: 300 mA DC, max. Spannung: 30 V DC; Konfigurierbare Funktionen: Fehlersignal, Bremssteuerung, PWM-Synchronisationssignal, benutzerdefiniertes Ereignis | |
| Merkmale | LED-Anzeigen | Laufwerksstatusanzeige, CAN-Netzwerkanzeige |
| Kommunikationsfunktionen | RS-232: Baudrate 9600-115200, Protokoll Vollduplex-Modus, ASCII- oder Binärformat RS-485: Baudrate 9600-115200, Protokoll MODBUS RTU CAN: Baudrate 20 kbit/s ~ 1 Mbit/s, Protokoll CANopen Anwendungsschicht DS-301 V4.02, Gerät DSP-402 Geräteantrieb und Bewegungssteuerung |
|
| Schutzfunktionen | Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Encoder-Abweichung usw. | |
| Betriebsumgebung | Installationsort | Frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen usw. |
| Höhe | Unterhalb von 1000 Metern | |
| Temperatur | 0 °C ~ +50 °C | |
| Luftfeuchtigkeit | 5 % ~ 95 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation | |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s² |
