| Digitaler Regelkreis | Stromstärke, Drehzahl, Position, 100 % digitale Regelung; Rückkopplungsregelung über sekundären Encoder-Eingang |
|---|---|
| Abtastfrequenz (Zeit) | Stromregelschleife: 15 kHz (66,7 μs); Geschwindigkeits-/Positionsregelschleife: 3 kHz (330 μs) |
| Kommunikation | Sinusförmige Feldorientierung oder Trapezregelung vom Hall- zum bürstenlosen Motor |
| Modulation | Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung |
| Bandbreite | Die Stromschleife hat typischerweise 2,5 kHz, variiert jedoch mit der Parametereinstellung und der Lastinduktivität. |
| Hochspannungskompensation | Eine Änderung der Busspannung (HV) hat keinen Einfluss auf die Bandbreite. |
| Minimale Lastinduktivität | 50 mH Leitungsinduktivität |
Steuermodi Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsmodi Elektronische Getriebe, elektronische Nockenwelle, Proportionalgestänge, Punkt-zu-Punkt-Antrieb;
Programmierbarer Schutz : Mehrseitige Schutzfunktionen wie Positionsfehler, Überstrom, Überspannung oder Unterspannung, 12T, Ausgangskurzschlussüberlastung usw.;
Antriebsmotortypen Dreiphasen-Schrittmotor, bürstenloser Motor, Bürstenmotor, Linearmotor, Schwingspulenmotor usw.;
Positionsfeedback : Inkrementelle A/B-Quadratur, Digitaler Hall, Lineare Skala, Analoger Sinus/Kosinus (SIN/COS), Resolver (mit zusätzlicher Konverterkarte);
RS232-Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB;
CAN2.0 LAN-Bus, kompatibel mit CANopen DS-402, maximale Baudrate 1 MHz;
Versorgungsspannung : 18~90 (135/180) VDC;
驱动器规格汇总表 (Zusammenfassungstabelle der Laufwerksspezifikationen)
| 驱动器型号 (Antriebsmodell) | 供电电压 (Versorgungsspannung) | 连续电流 (Dauerstrom) | 峰值电流 (Spitzenstrom) | 反馈类型 (Feedback-Typ) | 外形尺寸 (Abmessungen) |
|---|---|---|---|---|---|
| DCPC-03024-OPE | 7–30 V DC | 24A (16,8A) | 50A (35A) | ||
| DCPC-03030-OPE | 7–30 V DC | 30A (21A) | 60A (42A) | 167 * 100 * 35 mm | |
| DCPC-03040-OPE | 7–30 V DC | 40A (28A) | 80A (56A) | ||
| DCPC-03050-OPE | 7–30 V DC | 50A (35A) | 100A (70A) | ||
| DCPC-09002-OPE | 18–90 V DC | 2A (1,4A) | 6A (4,2A) | ||
| DCPC-09003-OPE | 18–90 V DC | 3A(2,1A) | 9A (6,3A) | ||
| DCPC-09004-OPE | 18–90 V DC | 4A (2,8A) | 12A (8,4A) | ||
| DCPC-09005-OPE | 18–90 V DC | 5A (3,5A) | 15A (10,5A) | 141 * 90 * 32 mm | |
| DCPC-09008-OPE | 18–90 V DC | 8A (5,6A) | 24A(16A) | ||
| DCPC-09016-OPE | 18–90 V DC | 16A(11A) | 48A(33A) | ||
| DCPC-09024-OPE | 18–90 V DC | 24A(16A) | 50A (35A) | ||
| DCPC-09030-OPE | 18–90 V DC | 30A (21A) | 60A (42A) | ||
| DCPC-09040-OPE | 18–90 V DC | 40A (28A) | 80A (56A) | 167 * 100 * 35 mm | |
| DCPC-09050-OPE | 18–90 V DC | 50A (35A) | 100 A (70 A) | ||
| DCPC-09075-OPE | 18–90 V DC | 75A(52A) | 150A (105A) | 增量式 (Inkrementell) | |
| DCPC-090100-OPE | 18–90 V DC | 100 A (70 A) | 200A (140A) | 200 * 114 * 59 mm | |
| DCPC-090125-OPE | 18–90 V DC | 125A(88A) | 250A (177,5A) | ||
| DCPC-090150-OPE | 18–90 V DC | 150A (105A) | 250A (177,5A) | 221 * 140 * 59 mm | |
| DCPC-090200-OPE | 18–90 V DC | 200A (140A) | 300A (210A) | 221 * 140 * 85 mm | |
| DCPC-090300-OPE-MD | 18–90 V DC | 300A (210A) | 420A(294A) | ||
| DCPC-090300-OPE-LG | 18–90 V DC | 300A (210A) | 420A(294A) | 265 * 140 * 85 mm | |
| DCPC-090350-OPE | 18–90 V DC | 350 A (250 A) | 470A (330A) | ||
| DCPC-18024-OPE | 18–180 V DC | 24A(16A) | 50A (35A) | 167 * 100 * 35 mm | |
| DCPC-18050-OPE | 18–180 V DC | 50A (35A) | 100 A (70 A) | 200 * 114 * 59 mm | |
| DCPC-18075-OPE | 18–180 V DC | 75A(52A) | 150A (105A) | ||
| DCPC-180100-OPE | 18–180 V DC | 100 A (70 A) | 200A (140A) | 221 * 140 * 59 mm | |
| DCPC-180150-OPE | 18–180 V DC | 150A (105A) | 250A (177,5A) | 265 * 140 * 85 mm | |
| DCPC-135100-OPE | 18–135 V DC | 100 A (70 A) | 200A (140A) | 221 * 140 * 59 mm | |
| DCPC-135150-OPE | 18–135 V DC | 150A (105A) | 250A (177,5A) | 221 * 140 * 85 mm | |
| DCPC-135200-OPE | 18–135 V DC | 200A (140A) | 300A (210A) |
Hinweise (Anmerkungen):
驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压.
Die Antriebsversorgungsspannung muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein.
驱动器的额定电流必须大于或等于电机的额定电流.
Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.
电气标准规格 (Elektrische Standardspezifikationen)
| 中文 (Chinesisch) | 英文 (Englisch) |
|---|---|
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| Spannungsversorgung, ±10V, CANopen, Spannungsversorgung, Spannungsversorgung, Spannungsversorgung | Impuls, ±10V Analogeingang, CANopen, Funktionsgenerator, Ortsindex, Softwareprogrammierung |
| 包含„方向+脉冲“, „A、B相互交脉冲“ | Beinhaltet die Befehlstypen „Richtung+Impuls“, „A, B Phasenimpuls (im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn)“ und „Uhr+Richtungsimpuls“. |
| 位置控制 | Positionssteuerung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| 脉冲指令 | Impulsbefehl |
| 最高脉冲频率 | Maximale Impulsfrequenz |
| 输入脉冲形态 | Eingangsimpulsform |
| 信号格式 | Signalformat |
| Maximale Geschwindigkeit: (maximal 2 Mbit/s) und maximal 500 Kpps | Differenzeingang: (max. 2 Mbit/s) Ausgang: max. 500 kpps |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| PWM-, ±10-V-, Spannungs- und Spannungsfestigkeit | PWM, ±10V Analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| 极性 | Polarität |
| PWM=0~100%, Wert=1/0 | PWM = 0~100%, Polarität = 1/0 |
| 速度控制 | Geschwindigkeitsregelung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| PWM | PWM |
| 无极性 | Unpolar |
| 频率范围 | Frequenzbereich |
| 1 kHz, 100 kHz | Mindestens 1 kHz, maximal 100 kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50 % +/- 50 % |
| 最小脉冲宽度220ns | Minimale Impulsbreite 220 ns |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| PWM-, ±10-V-, Spannungs- und Spannungsfestigkeit | PWM, ±10V Analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung |
| 指令控制方式 | Befehls- und Kontrollmethoden |
| 极性 | Polarität |
| PWM=0~100%, Wert=1/0 | PWM = 0~100%, Polarität = 1/0 |
| 电流控制 | Drehmomentsteuerung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| PWM | PWM |
| 无极性 | Unpolar |
| 频率范围 | Frequenzbereich |
| 1 kHz, 100 kHz | Mindestens 1 kHz, maximal 100 kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50 % +/- 50 % |
| 最小脉冲宽度220ns | Minimale Impulsbreite 220 ns |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 数字输入IN | Digitaler Eingang |
| 端口数量 | Anzahl der Ports |
| 10（其中ING、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部用于电机温度保护） | 10 (Dabei handelt es sich bei IN6, IN7, IN8, IN9 und IN10 um Hochgeschwindigkeitsanschlüsse, IN5 wird intern zum Motortemperaturschutz verwendet) |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN (低电平有效) | NPN (niedrige Aktivität) |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 伺服使能,外部复位,正/反转限位,电机运转停止,高速模拟量采集控制,PWM同步信号输入,高速脉冲输入等. | Servo-Aktivierung, Externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Motor-Laufstopp, Hochgeschwindigkeits-Analog-Erfassungssteuerung, PWM-Synchronisationssignaleingang, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw. |
| 数字输出OUT | Digitalausgang OUT |
| 端口数量 | Anzahl der Ports |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN (nicht verfügbar) mit 300 mA DC oder 30 V DC | NPN (aktiver Niedrigpegeltransistor), maximaler Strombelastbarkeit 300 mA DC, maximale Spannung 30 V DC |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 故障信号, 抱闸控制, PWM同步信号, 自定义事件, 轨迹状态, 位置触发, 程序控制. | Fehlersignal, Bremssteuerung, PWM-Synchronisationssignal, benutzerdefiniertes Ereignis, Ortsstatus, Positionstrigger, Programmsteuerung. |
| LED-Leuchte | LED-Anzeige |
| 状态指示，CAN网络指示 | Statusanzeige, CAN-Netzwerkanzeige |
| 通信功能 | Kommunikationsfunktion |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Baudrate |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | Protokoll |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Vollduplex-Modus, ASCII- oder Binärformat |
| DÜRFEN | DÜRFEN |
| 波特率 | Baudrate |
| 20 kbit/s bis 1 Mbit/s | 20 kbit/s ~ 1 Mbit/s |
| 协议 | Protokoll |
| Die CANopen-Schnittstelle DS-301V4.02 und die DSP-402-Schnittstelle sind in der aktuellen Version verfügbar | CANopen-Anwendungsschicht DS-301 V4.02, Geräteprofil DSP-402 und Bewegungssteuerung |
| 保护功能 | Schutzfunktionen |
| 过压, 过流, 欠压, 过载, 过热, 编码器异常, 位置跟踪误差太大等保护 | Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Encoderfehler, zu hoher Positionsfolgefehler usw. |
| 使用环境 | Betriebsumgebung |
| 安装地点 | Installationsort |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen usw. |
| 海拔高度 | Höhe |
| ca. 1000 米 | Unterhalb von 1000 Metern |
| 温度 | Temperatur |
| -20 °C bis +40 °C | -20 °C bis +40 °C |
| 湿度 | Luftfeuchtigkeit |
| 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit | 5 % ~ 95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
| 耐振动/耐冲击强度 | Vibrations- / Stoßfestigkeit |
| ca. 4,9 m/s² / ca. 19,6 m/s² | Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s² |
