Steuerungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsarten: Elektronisches Getriebe, Proportionalgestänge, Punkt-zu-Punkt;
Angetriebene Motortypen: Bürstenlose Servomotoren, Bürstenmotoren, Linearmotoren, Schwingspulenmotoren und andere Servomotoren;
Es handelt sich um einen universellen, leistungsstarken, mit Gleichstrom betriebenen, kompakten, volldigitalen Servoregler;
Encoder-Rückmeldung: Inkrementelle AB-Quadratursignale, Absolutwertgeber (unterstützt die Protokolle SSI, EnDat, Absolute A RS485, BiSS (B&C)), Hall-Signale, analoge Sinus-/Kosinus-Encoder (Sin/Cos), Resolver (mit zusätzlicher Resolverkarte);
RS232-Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
CAN 2.0 Local Bus, kompatibel mit CANopen DS-402, maximale Baudrate 1 MHz;
EtherCAT Ethernet-Feldbus, der als EtherCAT-Slave mit CANopen-Anwendungsprotokoll verwendet wird und das EtherCAT (CoE)-Protokoll für DSP-402-Bewegungssteuerungsgeräte unterstützt, einschließlich zyklischer synchroner Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmessung (CSP-CSV-CST), PVT, Interpolation und Referenzfahrt;
Versorgungsspannung: 20-90 (135/180) VDC;
Strombereich: 3 Ampere - 300 Ampere;
| Digitaler Regelkreis | 100 % digitale Regelung von Strom, Drehzahl und Position; Duale Positionsregelung über einen zweiten Encoder-Eingang |
|---|---|
| Abtastfrequenz (Zeit) | Stromregelschleife: 16 kHz (62,5 μs); Geschwindigkeits-/Positionsregelschleife: 4 kHz (250 μs) |
| Kommunikation | Sinusförmige feldorientierte Regelung oder trapezförmige Regelung von HALL- zu bürstenlosen Motoren |
| Modulation | Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung |
| Bandbreite | Typischerweise 2,5 kHz für die Stromschleife, variiert jedoch mit der Parametereinstellung und der Lastinduktivität. |
| Hochspannungskompensation | Bandbreite unbeeinflusst von Änderungen der Busspannung (HV) |
| Minimale Lastinduktivität | 50 mH Leitungsinduktivität |
Steuermodi Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsmodi Elektronisches Getriebe, elektronischer Nocken, Übersetzungsgestänge, Punkt-zu-Punkt-Verbindung;
Programmierbarer Schutz : Vielseitige Schutzfunktionen, einschließlich Positionsfehler-, Überstrom-, Überspannungs- oder Unterspannungsschutz, , Ausgangskurzschlussüberlastung usw.;
Fahrbare Motortypen Dreiphasen-Schrittmotor, bürstenloser Motor, Bürstenmotor, Linearmotor, Schwingspulenmotor usw.;
Encoder-Rückmeldung : Inkrementelle A/B-Quadratur, Hall, Lineare Skalierung, Resolver (mit externer Konverterkarte); Absolut, unterstützt die Protokolle SSI, EnDat, Absolute A, BiSS (B&C);
RS232-Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB;
CAN2.0 Lokalbus , kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 MHz;
EtherCAT Ethernet Feldbus , arbeitet als EtherCAT-Slave unter Verwendung des CANopen Application Protocol, EtherCAT (COE)-Protokolls für DSP-402 von Bewegungssteuerungsgeräten, unterstützt Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP-CSV-CST), PVT, Interpolation, Homing;
Versorgungsspannung : 18-90 (135/180) VDC;
Zusammenfassungstabelle der Laufwerksspezifikationen
| Antriebsmodell | Versorgungsspannung | Dauerstrom Ampere (Arms) | Spitzenstrom Ampere (Arms)6S | Feedback-Art | Abmessungen |
|---|---|---|---|---|---|
| DEPC-09003-OPEA | 3A(2,1A) | 6A (4,2A) | |||
| DEPC-09005-OPEA | 5A (3,5A) | 10A (7A) | |||
| DEPC-09010-OPEA | 10A (7A) | 25A (17,5A) | |||
| DEPC-09016-OPEA | 16A(11A) | 48A(33A) | 167 * 100 * 35 mm | ||
| DEPC-09024-OPEA | 24A(16A) | 50A (35A) | |||
| DEPC-09040-OPEA | 40A (28A) | 80A (56A) | |||
| DEPC-09050-OPEA | 18–90 V DC | 50A (35A) | 100 A (70 A) | ||
| DEPC-09075-OPEA | 75A(52A) | 150A (105A) | 200 * 114 * 59 mm | ||
| DEPC-090100-OPEA | 100 A (70 A) | 200A (140A) | |||
| DEPC-090150-OPEA | 150A (105A) | 250 A (175 A) | 221 * 140 * 59 mm | ||
| DEPC-090200-OPEA | 200A (140A) | 300A (210A) | Inkrementell | 221 * 140 * 85 mm | |
| DEPC-090300-OPEA-MD | 300A (210A) | 420A(294A) | Absolute | ||
| DEPC-090300-OPEA-LG | 300A (210A) | 420A(294A) | 265 * 140 * 85 mm | ||
| DEPC-090350-OPEA | 350 A (250 A) | 465A (330A) | |||
| DEPC-18024-OPEA | 24A(16A) | 50A (35A) | 167 * 100 * 35 mm | ||
| DEPC-18050-OPEA | 50A (35A) | 100 A (70 A) | 200 * 114 * 59 mm | ||
| DEPC-18075-OPEA | 18–180 V DC | 75A(52A) | 150A (105A) | ||
| DEPC-180100-OPEA | 100 A (70 A) | 200A (140A) | 221 * 140 * 59 mm | ||
| DEPC-180150-OPEA | 150A (105A) | 250 A (175 A) | 221 * 140 * 85 mm | ||
| DEPC-135100-OPEA | 100 A (70 A) | 200A (140A) | 221 * 140 * 59 mm | ||
| DEPC-135150-OPEA | 18–135 V DC | 150A (105A) | 250 A (175 A) | 221 * 140 * 85 mm | |
| DEPC-135200-OPEA | 200A (140A) | 300A (210A) |
Notiz:
Die Versorgungsspannung des Antriebs muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein.
Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 电气标准规格 | Elektrische Normen |
| 伺服使能, 外部复位, 正/反转限位, 电机运转停止, 高速模拟量采集控制, PWM同步信号输入,高速脉冲输入等 | Servo-Aktivierung, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Motorbetriebsstopp, Hochgeschwindigkeits-Analog-Erfassungssteuerung, PWM-Synchronisationssignaleingang, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw. |
| 指令控制方式 | Befehlssteuerungsmethode |
| 输入脉冲形态 | Eingangsimpulsart |
| Die Tastenkombinationen „A“, „A“, „B“ und „CW/Ccw“ sind nicht verfügbar. | Beinhaltet drei Befehlstypen: „Richtung + Impuls“, „A/B Quadraturimpuls“ und „Impuls im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn“. |
| 位置控制 | Positionssteuerung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| 脉冲指令 | Impulsbefehl |
| 最高脉冲频率 | Maximale Impulsfrequenz |
| 信号格式 | Signalformat |
| 差分输入: ca. 2 Mpps | Differenzeingang: max. 2 Mpps |
| Mindestbestellwert: (ca. 500 Kpps) | Offener Kollektor: (max. 500Kpps) |
| 差分输入:集电极开路 | Differenzeingang: Open Collector |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 指令控制方式 | Befehlssteuerungsmethode |
| PWM-, ±10-V-, Spannungs- und Spannungsfestigkeit | PWM, ±10V analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung |
| 极性 | Polarität |
| PWM=0~100%, Wert=1/0 | PWM = 0~100%, Polarität = 1/0 |
| 速度控制 | Geschwindigkeitsregelung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| PWM | PWM |
| 频率范围 | Frequenzbereich |
| 无极性 | Unpolar |
| 1 kHz, 100 kHz | Mindestens 1 kHz, maximal 100 kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50 % +/- 50 % |
| 最小脉冲宽度 | Minimale Impulsbreite |
| 220 ns | 220 ns |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 指令控制方式 | Befehlssteuerungsmethode |
| PWM-, ±10-V-, Spannungs- und Spannungsfestigkeit | PWM, ±10V analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung |
| 极性 | Polarität |
| PWM=0~100%, Wert=1/0 | PWM = 0~100%, Polarität = 1/0 |
| 电流控制 | Stromsteuerung |
| 输入信号 | Eingangssignal |
| PWM | PWM |
| 无极性 | Unpolar |
| 频率范围 | Frequenzbereich |
| 1 kHz, 100 kHz | Mindestens 1 kHz, maximal 100 kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50 % +/- 50 % |
| 最小脉冲宽度 | Minimale Impulsbreite |
| 220 ns | 220 ns |
| 模拟指令 | Analoger Befehl |
| 电压范围 | Spannungsbereich |
| 输入阻抗 | Eingangsimpedanz |
| Spannung: ±10 V | Eingangsspannungsbereich ±10 V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ |
| 端口数量 | Hafenmenge |
| 10 (其中IN6, IN7, IN8, IN9, IN10, IN5 und IN5) | 10 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 sind Hochgeschwindigkeitsanschlüsse, IN5 wird intern zum Motortemperaturschutz verwendet) |
| 数字输入 IN | Digitaler Eingang |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN (低电平有效) | NPN (niedrige Aktivitätsstufe) |
| 伺服使能, 外部复位, 正/反转限位, 电机运转停止, 高速模拟量采集控制, PWM同步信号输入,高速脉冲输入等. | Servo-Aktivierung, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Motorbetriebsstopp, Hochgeschwindigkeits-Analog-Erfassungssteuerung, PWM-Synchronisationssignaleingang, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw. |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 端口数量 | Hafenmenge |
| 3 | 3 |
| 数字输出 OUT | Digitalausgang OUT |
| 信号格式 | Signalformat |
| NPN (nicht verfügbar) mit 300 mA DC oder 30 V DC | NPN (aktiver Niedrigpegelschalter), maximaler Strombelastbarkeit 300 mA DC, maximale Spannung 30 V DC |
| 可设置功能 | Konfigurierbare Funktionen |
| 故障信号, 抱闸控制, PWM同步信号, 自定义事件, 轨迹状态, 位置触发, 程序控制. | Fehlersignal, Bremssteuerung, PWM-Synchronisationssignal, benutzerdefiniertes Ereignis, Trajektorienstatus, Positionstrigger, Programmsteuerung. |
| LED-Leuchte | LED-Anzeigen |
| 状态指示，CAN网络指示 | Statusanzeige, CAN-Netzwerkanzeige |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Baudrate |
| 9600–115200 | 9600–115200 |
| 协议 | Protokoll |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Vollduplex-Modus, ASCII- oder Binärformat |
| 通信功能 | Kommunikationsfunktion |
| DÜRFEN | DÜRFEN |
| 波特率 | Baudrate |
| 20 kbit/s bis 1 Mbit/s | 20 kbit/s bis 1 Mbit/s |
| 协议 | Protokoll |
| CANopen-Version DS-301 V4.02 | CANopen-Anwendungsschicht DS-301 V4.02 |
| 设备 | Gerät |
| DSP-402 ist eine leistungsstarke und leistungsstarke Lösung | DSP-402 Geräteansteuerung und Bewegungssteuerung |
| 保护功能 | Schutzfunktionen |
| 过压, 过流, 欠压, 过载, 过热, 编码器异常, 位置跟踪误差太大等保护 | Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Übertemperatur, Encoder-Anomalien, übermäßiger Positionsnachführungsfehler usw. |
| 使用环境 | Betriebsumgebung |
| 安装地点 | Installationsort |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen usw. |
| 海拔高度 | Höhe |
| ca. 1000 米 | Unterhalb von 1000 Metern |
| 温度 | Temperatur |
| -20 °C bis +40 °C | -20 °C bis +40 °C |
| 湿度 | Luftfeuchtigkeit |
| 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit | 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation |
| 耐振动/耐冲击强度 | Vibrationsfestigkeit / Stoßfestigkeit |
| ca. 4,9 m/s² / ca. 19,6 m/s² | Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s² |
