• DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb

DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb

No.DE2PC-09016-OPEA
  • Verfügt über die Möglichkeit, zwei Motoren anzutreiben (ein Treiber steuert zwei Motoren);

  • Steuerungsarten: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;

  • Bewegungsarten: Elektronisches Getriebe, proportionale Folgebewegung, Punkt-zu-Punkt-Bewegung;

  • Kompatible Motortypen: Bürstenlose Servomotoren, Bürstenmotoren, Linearmotoren, Schwingspulenmotoren usw.;

  • Es handelt sich um einen mit Gleichstrom betriebenen, universell einsetzbaren, leistungsstarken, kompakten, volldigitalen Servo-Doppelantriebsregler;

  • Encoder-Rückmeldung: Inkrementelle AB-Quadratursignale, Absolutwertgeber (unterstützt die Protokolle SSI, EnDat, Absolute A RS485, BiSS (B&C)), Hall-Signale, analoger Sinus-/Kosinus-Encoder (Sin/Cos), Resolver (erfordert eine externe Resolverkarte);

  • RS232-Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 kbps;

  • CAN 2.0 Local Bus, kompatibel mit CANopen DS-402, maximale Baudrate 1 MHz;

  • EtherCAT-Industrie-Ethernet-Feldbus, arbeitet als EtherCAT-Slave unter Verwendung des CANopen-Anwendungsprotokolls, unterstützt das DSP-402 EtherCAT (CoE)-Protokoll für Bewegungssteuerungsgeräte, unterstützt zyklische synchrone Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung (CSP-CSV-CST), PVT, Interpolation und Referenzfahrt;

  • Versorgungsspannung: 20-90 (135/180) VDC;

  • Strombereich: 3 A - 150 A;

  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • DE2-Serie DC-Doppelantrieb-Servoantrieb
  • Beschreibung

  • Elektrische Normen

Digitale Steuerung und technische Merkmale

Digitaler Regelkreis Stromstärke, Geschwindigkeit, Position, 100 % digitale Regelschleife; Duale Positionsregelung über zweiten Encoder-Eingang
Abtastfrequenz (Zeit) Stromregelschleife: 16 kHz (62,5 µs); Geschwindigkeits-/Positionsregelschleife: 4 kHz (250 µs)
Kommunikation Sinusförmige feldorientierte Regelung oder trapezförmige Regelung von HALL- zu bürstenlosen Motoren
Modulation Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung
Bandbreite Die Stromschleife hat typischerweise eine Frequenz von 2,5 kHz und variiert mit der Parametereinstellung und der Lastinduktivität.
Hochspannungskompensation Eine Änderung der Busspannung (HV) hat keinen Einfluss auf die Bandbreite.
Minimale Lastinduktivität 50 mH Leitungsinduktivität
  • Steuermodi Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;

  • Bewegungsmodi Elektronisches Getriebe, elektronischer Nocken, Proportionalgestänge, Punkt-zu-Punkt-Antrieb;

  • Programmierbarer Schutz : Mehrseitige Schutzfunktionen, einschließlich Positionsfehler-, Überstrom-, Überspannungs- oder Unterspannungsschutz, I²t
    , Ausgangskurzschlussüberlastung usw.;

  • Antriebsmotortypen Dreiphasen-Schrittmotor, bürstenloser Motor, Bürstenmotor, Linearmotor, Schwingspulenmotor usw.;

  • Encoder-Rückmeldung Inkrementelle A/B-Quadratur, Hall-Sensor, lineare Skala, analoger Sinus-/Kosinus-Encoder (SIN/COS), Resolver (mit externer Konverterkarte); Absolut, unterstützt die Protokolle SSI, EnDat, Absolute A, BiSS (B & C);

  • RS232-Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB;

  • CAN2.0 Lokales Netzwerkbus, kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 MHz, unterstützt PVT, Homing, Interpolation;

  • EtherCAT Ethernet Feldbus , arbeitet als EtherCAT-Slave unter Verwendung des CANopen-Anwendungsprotokolls (CoE) für Bewegungssteuerungsgeräte pro DSP-402, unterstützt Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP-CSV-CST), PVT, Interpolation, Referenzfahrt;

  • Versorgungsspannung : 18-90 (135/180) VDC;

驱动器规格汇总表 ​​/ Übersichtstabelle der Laufwerksspezifikationen

驱动器型号 / Antriebsmodell 供电电压 / Stromversorgungsspannung 连续电流 Ampere (Arms) / Dauerstrom Ampere (Arms) 峰值电流 Ampere (Arms) / Spitzenstrom Ampere (Arms) 反馈类型 / Feedback-Typ 外形尺寸 / Abmessungen
DE2PC-09003-OPEA 18–90 V DC 3A(2,1A) 6A (4,2A) 增量式绝对值 / Inkremental Absolut 208 * 118 * 40 mm
DE2PC-09005-OPEA 5A (3,5A) 10A (7A)
DE2PC-09010-OPEA 10A (7A) 25A (17,5A)
DE2PC-09016-OPEA 16A (11,3A) 48A(33.6)
DE2PC-09024-OPEA 24A (16,8A) 50A (35A)
DE2PC-09040-OPEA 40A (28A) 80A (56A)
DE2PC-09050-OPEA 50A (35A) 100 A (70 A)
DE2PC-09075-OPEA 75A (52,5A) 150A (105A)
DE2PC-090100-OPEA 100A (70A) 200A (140A) 245 * 148 * 59 mm
DE2PC-090150-OPEA 150A (105A) 250 A (175 A)
DE2PC-18024-OPEA 18–180 (135) V DC 24A (16,8A) 50A (35A) 208 * 118 * 40 mm
DE2PC-18040-OPEA 40A (28A) 80A (56A)
DE2PC-18050-OPEA 50A (35A) 100 A (70 A)
DE2PC-18075-OPEA 75A (52,5A) 150A (105A) 245 * 148 * 59 mm
DE2PC-135100-OPEA 100A (70A) 200A (140A)

备注: / Anmerkungen:

  1. / Die Versorgungsspannung des Antriebs muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein.

  2. / Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.

中文 英文
电气标准规格 Elektrische Normen
Standardmäßig, ±10V, CANopen Impuls, ±10V analoger Eingang, CANopen
指令控制方式 Befehls- und Kontrollmethoden
(EtherCAT) (EtherCAT)
函数发生器, 轨迹索引, 软件编程 Funktionsgenerator, Trajektorienindizierung, Softwareprogrammierung
包含„方向+脉冲“、„A、B相互交脉冲“位 Beinhaltet die Bits „Richtung + Impuls“ und „A, B Quadraturimpuls“.
脉冲指令 Impulsbefehl
信号格式 Signalformat
集电极开路 Offener Sammler
输入脉冲形态 Eingangsimpulsform
„CW/CCW-Anzeige“ wird nicht angezeigt. Drei Befehlsformen: "Impuls im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn".
Kontrolle
输入信号 Eingangssignal
最高脉冲频率 Maximale Impulsfrequenz
Etwa 2 Mpps Max. 2 Mpps
电压范围 Spannungsbereich
Spannung: ±10 V Eingangsspannungsbereich ±10 V
模拟指令 Analoger Befehl
输入阻抗 Eingangsimpedanz
差分输入阻抗=5KΩ Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ
指令控制方式 Befehls- und Kontrollmethoden
PWM-, ±10-V-, Spannungs- und Spannungsfestigkeit PWM, ±10V analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung
极性 Polarität
PWM=0-100%, Anzeige=1/0 PWM = 0-100 %, Polarität = 1/0
Geschwindigkeit
PWM PWM
无极性 Unpolar
PWM=50%+/-50% PWM = 50 % +/- 50 %
Kontrolle
输入信号 Eingangssignal
频率范围 Frequenzbereich
1 kHz, 100 kHz Min. 1 kHz, Max. 100 kHz
最小脉冲宽度220ns Minimale Impulsbreite 220 ns
电压范围 Spannungsbereich
Spannung: ±10 V Eingangsspannungsbereich ±10 V
模拟指令 Analoger Befehl
输入阻抗 Eingangsimpedanz
差分输入阻抗=5KΩ Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ
指令控制方式 Befehls- und Kontrollmethoden
PWM-, ±10-V-, Spannungs- und Spannungsfestigkeit PWM, ±10V analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung
极性 Polarität
PWM=0-100%, Anzeige=1/0 PWM = 0-100 %, Polarität = 1/0
电流 Aktuell
PWM PWM
无极性 Unpolar
PWM=50%+/-50% PWM = 50 % +/- 50 %
Kontrolle
输入信号 Eingangssignal
频率范围 Frequenzbereich
1 kHz, 100 kHz Min. 1 kHz, Max. 100 kHz
最小脉冲宽度220ns Minimale Impulsbreite 220 ns
电压范围 Spannungsbereich
Spannung: ±10 V Eingangsspannungsbereich ±10 V
模拟指令 Analoger Befehl
输入阻抗 Eingangsimpedanz
差分输入阻抗=5KΩ Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ
16 Tage (für IN3, IN4, IN11, IN12) 16 Ports (IN3, IN4, IN11, IN12 sind Hochgeschwindigkeitsports)
端口数量 Hafenmenge
数字输入IN Digitaler Eingang
信号格式 Signalformat
P/N,PNP) NPN, PNP)
可设置功能 Konfigurierbare Funktionen
伺服使能,外部复位,正/反转限位,电机运转停止,高速模拟量采集控制.PWM同步信号输入,高速脉冲输入等。 Servo-Aktivierung, externer Reset, Vorwärts-/Rückwärtsbegrenzung, Motorstopp, Hochgeschwindigkeits-Analog-Erfassungssteuerung. PWM-Synchronisationssignaleingang, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw.
E/A E/A
Signal
端口数量 Hafenmenge
6 6
数字输出OUT Digitalausgang OUT
信号格式 Signalformat
Die Stromversorgung erfolgt über 30 VDC Optokoppler-Ausgang, max. Spannung 30 V DC. Zwei separate Motorbremsausgänge.
可设置功能 Konfigurierbare Funktionen
定义事件,轨迹状态,位置触发,程序控制. Ereignisse, Trajektorienstatus, Positionstrigger und Programmsteuerung definieren.
故障信号, 抱闸控制, PWM同步信号, 自 Fehlersignal, Bremssteuerung, PWM-Synchronisationssignal, Selbst-
LED-Leuchte LED-Anzeigen
状态指示,CAN(EtherCAT)网络示 Statusanzeige, CAN (EtherCAT)-Netzwerkanzeige
通信功能 Kommunikationsfunktionen
波特率 Baudrate
9600–115200 9600 ~ 115200
RS-232 RS-232
协议 Protokoll
全双工模式, ASCII或二进制格式 Vollduplex-Modus, ASCII- oder Binärformat
Funktion
通信功能 Kommunikationsfunktionen
波特率 Baudrate
20 kbit/s-1 Mbit/s 20 kbit/s - 1 Mbit/s
DÜRFEN DÜRFEN
协议 Protokoll
CANopen-Standard DS-301V4.02 CANopen-Anwendungsschicht DS-301 V4.02
设备 Gerät
DSP-402 ist eine leistungsstarke und leistungsstarke Lösung DSP-402 Geräteansteuerung und Bewegungssteuerung
EtherCAT EtherCAT
协议 Protokoll
CoE, CIA-402 CoE, CIA-402
保护功能 Schutzfunktionen
过压, 过流, 欠压, 过载, 过热, 编码器异常, 位置跟踪误差太大等保护 Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Encoderfehler, übermäßiger Positionsfolgefehler usw.
使用环境 Betriebsumgebung
安装地点 Installationsort
无腐蚀气体,可燃性气体等 Frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen usw.
海拔高度 Höhe
ca. 1000 米 Unterhalb von 1000 m
温度 Temperatur
-20 °C bis +50 °C -20 °C bis +50 °C
湿度 Luftfeuchtigkeit
5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation
耐振动/耐冲击强度 Vibrationsfestigkeit / Stoßfestigkeit
ca. 4,9 m/s²/ca. 19,6 m/s² Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s²