• Intelligenter AC-Servoantrieb der DH-Serie
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Intelligenter AC-Servoantrieb der DH-Serie

No.DHPC-220B10-EB
  • Steuermodi Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;

  • Bewegungsmodi Elektronisches Getriebe, elektronischer Nocken, Proportionalgestänge, Punkt-zu-Punkt-Verbindung;

  • Programmierbarer Schutz : Mehrseitige Schutzfunktionen wie Positionsfehler-, Überstrom-, Überspannungs- oder Unterspannungsschutz, I²t
    , Ausgangskurzschlussüberlastung usw.;

  • Fahrbare Motortypen Bürstenloser Motor, Bürstenmotor, Linearmotor, Schwingspulenmotor usw.;

  • Positionsfeedback : Inkrementelle A/B-Quadratur, digitaler Hall-Sensor, lineare Skala, analoger Sinus/Kosinus (SIN/COS), Resolver (mit zusätzlicher Konverterkarte);

  • Impulsantwortfrequenz bis zu 2 MHz mit digitaler Filterfunktion;

  • RS232-Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 kbps;

  • CAN2.0 LAN-Bus , kompatibel mit CANopen DS-402, Baudrate bis zu 1 Mbit/s;

  • Versorgungsspannung Wechselstrom 110–220 V / 380 V;

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  • Beschreibung

  • Elektrische Normen

Digitale Steuerung und technische Merkmale

Digitaler Regelkreis Stromstärke, Geschwindigkeit, Position, 100 % digitale Regelung; Positionsregelung mit Rückkopplung über einen zweiten Encoder-Eingang
Abtastfrequenz (Zeit) Stromregelschleife: 15 kHz (66,7 μs); Geschwindigkeits-/Positionsregelschleife: 3 kHz (330 μs)
Kommunikation Sinusförmige feldorientierte Regelung oder trapezförmige Regelung vom HALL- zum bürstenlosen Motor
Modulation Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung
Bandbreite Die Stromschleife hat typischerweise eine Frequenz von 2,5 kHz und variiert mit der Parametereinstellung und der Lastinduktivität.
Hochspannungskompensation Eine Änderung der Busspannung (HV) hat keinen Einfluss auf die Bandbreite.
Minimale Lastinduktivität 50 mH Leitungsinduktivität


Zusammenfassungstabelle der Laufwerksspezifikationen

Gleichstrom (Arme) Spitzenstrom (Arme) Antriebsmodell Versorgungsspannung Feedback-Art Abmessungen
28A 56A DHPC-110A28-0PEB 110 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 80 mm
42A 84A DHPC-110A42-0PEB 110 V Wechselstrom Inkrementell 285 * 188 * 114 mm
3A 10A DHPC-220B03-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 194 * 113,5 * 58 mm
7A 21A DHPC-220B07-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 194 * 113,5 * 58 mm
10A 26A DHPC-220B10-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 60 mm
14A 42A DHPC-220B14-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 80 mm
17A 44A DHPC-220B17-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 80 mm
24A 73A DHPC-220B24-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 285 * 188 * 114 mm
35A 84A DHPC-220B35-0PEB 220 V Wechselstrom Inkrementell 285 * 188 * 114 mm
3A 10A DHPC-380B03-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 60 mm
7A 21A DHPC-380B07-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 80 mm
10A 26A DHPC-380B10-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 80 mm
14A 42A DHPC-380B14-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 200 * 140 * 80 mm
17A 44A DHPC-380B17-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 285 * 188 * 114 mm
21A 50 A DHPC-380B21-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 285 * 188 * 114 mm
24A 50 A DHPC-380B24-0PEB 380 V Wechselstrom Inkrementell 285 * 188 * 114 mm

Anmerkungen:

  1. Die Antriebsversorgungsspannung muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein.

  2. Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.

Elektrische Normen
Befehls- und Kontrollmethoden Impuls, ±10V Analogeingang, CANopen, Funktionsgenerator, Trajektorienindex, Softwareprogrammierung
Positionssteuerung Impulsbefehl Signalformat Differenzeingang, offener Kollektor
Eingangssignal Maximale Impulsfrequenz Differenzeingang: (Max. 2 Mpps)
Open Collector: (Max. 500 Kbps)
Analoger Befehl Spannungsbereich Eingangsspannungsbereich ±10 V
Eingangsimpedanz Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ
Befehls- und Kontrollmethoden PWM, ±10V Analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung
Geschwindigkeitsregelung PWM Polarität PWM=0-100%, Polarität=1/0
Unpolar PWM=50%+/-50%
Eingangssignal Frequenzbereich Min. 1 kHz, Max. 100 kHz
Minimale Impulsbreite 220 ns
Analoger Befehl Spannungsbereich Eingangsspannungsbereich ±10 V
Eingangsimpedanz Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ
Elektrische Steuerung Befehls- und Kontrollmethoden PWM, ±10V Analog, Funktionsgenerator, Softwareprogrammierung
PWM Polarität PWM=0-100%, Polarität=1/0
Unpolar PWM=50%+/-50%
Eingangssignal Frequenzbereich Min. 1 kHz, Max. 100 kHz
Minimale Impulsbreite 220 ns
Analoger Befehl Spannungsbereich Eingangsspannungsbereich ±10 V
Eingangsimpedanz Differenzielle Eingangsimpedanz = 5 kΩ
E/A-Signale Digitaler Eingang Anzahl der Häfen 10 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 sind Hochgeschwindigkeitsanschlüsse; IN5 wird intern zum Motortemperaturschutz verwendet)
Signalformat NPN (niedrige Aktivität)
Konfigurierbare Funktionen Servo-Aktivierung, externer Reset, positive/negative Begrenzung, Motorstopp, Hochgeschwindigkeits-Analog-Erfassungssteuerung, PWM-Synchronisationssignaleingang, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang usw.
Digitalausgang OUT Anzahl der Ports 3
Signalformat NPN (aktiver Niedrigpegel), max. Strom 300 mA DC, max. Spannung 30 V DC
Konfigurierbare Funktionen Fehlersignal, Bremssteuerung, PWM-Synchronisationssignal, benutzerdefiniertes Ereignis, Trajektorienstatus, Positionstrigger, Programmsteuerung.
Kommunikation RS-232 Baudrate 9600-115200
Protokoll Vollduplex-Modus, ASCII- oder Binärformat
DÜRFEN Baudrate 20 kbit/s ~ 1 Mbit/s
Protokoll CANopen Application Layer DS-301 V4.02
DSP-402 Geräteansteuerung und Bewegungssteuerung
Schutzfunktionen Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Encoder-Anomalie, übermäßiger Positionsverfolgungsfehler usw.
Installationsort Frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen usw.
Höhe Unterhalb von 1000 Metern
Temperatur 5 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation
Luftfeuchtigkeit 5 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation
Vibrations-/Stoßfestigkeit Weniger als 4,9 m/s² / Weniger als 19,6 m/s²