Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsarten: Elektronisches Getriebe, Proportionalgestänge, Punkt-zu-Punkt;
Angetriebene Motortypen: Synchron-Servomotor, Asynchron-Servomotor;
Es handelt sich um einen netzbetriebenen, universellen, leistungsstarken, kompakten volldigitalen Servoregler;
Encoder-Rückmeldung: Inkrementelles AB-Quadratursignal, Hall-Signal, Resolver (mit externer Resolverkarte);
RS485 MODBUS RTU serielle Schnittstelle, Baudrate bis zu 115 KB;
Stromversorgungsspannung: 220 VAC/380 VAC;
Aktuelle Reichweite: 3 bis 15 Arme;
| Digitaler Regelkreis | Stromstärke, Geschwindigkeit, Position, 100% digitale Regelschleife; Doppelpositions-Schleifensteuerung unter Verwendung eines sekundären Encoder-Eingangs |
|---|---|
| Abtastfrequenz (Zeit) | Stromregelschleife: 8 kHz (125 μs); Geschwindigkeits-/Positionsregelschleife: 1 kHz (1000 μs) |
| Kommunikation | Sinusförmige feldorientierte Regelung oder Trapezregelung von Hall-Sensoren zu bürstenlosen Motoren |
| Modulation | Raumvektor-PWM-Modulation mit Mittengewichtung |
| Bandbreite | Die Stromschleife hat typischerweise eine Frequenz von 1 kHz, variiert jedoch mit Parametereinstellungen und der Lastinduktivität. |
| Hochspannungskompensation | Eine Änderung der Busspannung (HV) hat keinen Einfluss auf die Bandbreite. |
| Minimale Lastinduktivität | 50 mH Leitungsinduktivität |
Steuermodi Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;
Bewegungsmodi Elektronisches Getriebe, elektronischer Nocken, proportionale Folgesteuerung, Punkt-zu-Punkt-Steuerung;
Programmierbarer Schutz : Mehrseitige Schutzfunktionen wie Positionsfehler-, Überstrom-, Überspannungs- oder Unterspannungsschutz, , Ausgangskurzschlussüberlastung usw.;
Antriebsmotortypen Wechselstrom-Permanentmagnet-Servomotoren, Wechselstrom-Induktionsmotoren;
Positionsfeedback Inkrementeller A/B-Quadratur-Encoder, Resolver (mit externer Konverterkarte);
RS485-Serielle Schnittstelle , Baudrate bis zu 115 KB;
Versorgungsspannung 220 V Wechselstrom
| Antriebsmodell | Versorgungsspannung | Gleichstromarme | Spitzenstromarme 6S | Feedback-Art | Abmessungen |
|---|---|---|---|---|---|
| LSPR-220A09-E | 220 V Wechselstrom | 9A | 27A | Inkrementell | 180 * 140 * 73 mm |
| LSPR-220A12-E | 220 V Wechselstrom | 12A | 36A | 200 * 140 * 80 mm | |
| LSPR-220A15-E | 220 V Wechselstrom | 15A | 45A | 180 * 140 * 73 mm | |
| LSPR-220B09-E | 220 V Wechselstrom | 9A | 27A | 200 * 140 * 80 mm | |
| LSPR-220B12-E | 220 V Wechselstrom | 12A | 36A | 200 * 140 * 80 mm | |
| LSPR-220B15-E | 220 V Wechselstrom | 15A | 45A |
Anmerkungen :
Die Antriebsversorgungsspannung muss größer oder gleich der Nennspannung des Motors sein.
Der Nennstrom des Antriebs muss größer oder gleich dem Nennstrom des Motors sein.
