| 中文 | 英文 |
|---|---|
| ★电气参数 | ★Elektrische Parameter |
| 工作电压 | Betriebsspannung |
| DC 24–80 V; AC 20–55 V | Gleichstrom 24–80 V; Wechselstrom 20–55 V |
| 信号电压 | Signalspannung |
| 4,2–28 V | 4,2–28 V |
| 信号频率 | Signalfrequenz |
| ≤150 kHz | ≤150 kHz |
| 信号接口 | Signalschnittstelle |
| 控制方式 | Kontrollmethode |
| 共阴、共阳、差分 | Gemeinsame Kathode, gemeinsame Anode, Differenzial |
| 触发方式 | Auslösemethode |
| 上升沿触发,下降沿可改 | Trigger für steigende Flanke, konfigurierbare fallende Flanke |
| 工作模式 | Betriebsart |
| 单、双脉冲,速度10模式(需设定) | Einzel-/Doppelimpuls, Geschwindigkeitsstufe 10 (Einstellung erforderlich) |
| SP01锁机电流可调,需调试工具 | SP01 Sperrstrom einstellbar, Debug-Tool erforderlich |
| 参数设定 | Parametereinstellung |
| SP05脉冲平滑可调,需调试工具 | SP05 Impulsglättung einstellbar, Debug-Tool erforderlich |
| SP17电机电感量可调,需调试工具 | SP17 Motorinduktivität einstellbar, Debug-Tool erforderlich |
| 适配电机 | Kompatible Motoren |
| 57 Nm, 86 Nm und 12 Nm | 57er-Serie, 86er-Serie Motoren unter 12 Nm |
| 电机释放功能有效 | Motorfreigabefunktion aktiv |
| 其他设定 | Weitere Einstellungen |
| 掉电相位记忆功能有效 | Speicherfunktion in der Aus-Phase aktiv |
| 欠压、过压报警 | Unterspannungs-, Überspannungsalarm |
| 故障保护 | Fehlerschutz |
| 过流报警 | Überstromalarm |
| 过热报警 | Überhitzungsalarm |
Vorsichtsmaßnahmen
Die Eingangsspannung darf 80 V Gleichspannung nicht überschreiten;
Der Eingangssteuerpegel beträgt 5-24 V. Wenn das Host-Gerät mit 24 V arbeitet, verbessert das Anschließen eines 1-kΩ-Widerstands in Reihe die Störfestigkeit;
Das Eingangsimpulssignal ist an der fallenden Flanke aktiv. Zur Ansteuerung der steigenden Flanke müssen interne Treiberparameter konfiguriert werden;
Wenn die Treibertemperatur 75 °C übersteigt, schaltet sich der Treiber ab und die Fehleranzeige ALM leuchtet auf. Der Treiber muss wieder eingeschaltet werden, sobald die Temperatur auf 50 °C gesunken ist, um den Betrieb wieder aufzunehmen. Falls der Überhitzungsschutz ausgelöst wird, installieren Sie bitte einen Kühlkörper.
Leuchtet die Überstrom-Fehleranzeige (Lastkurzschluss) ALM auf, überprüfen Sie bitte die Motorverkabelung und andere Kurzschlussprobleme. Nach Behebung des Problems schalten Sie den Treiber aus und wieder ein, um den Betrieb wiederherzustellen;
Leuchtet die Motorfehleranzeige ALM auf, überprüfen Sie bitte die Motorverkabelung. Nach Behebung des Problems schalten Sie den Treiber aus und wieder ein, um den Betrieb wiederherzustellen.
| D6 | Selbsttestschalter |
|---|---|
| AUS | Externer Impuls |
| AN | Bei einer Drehzahl von 30 U/min |
Notiz : 1. Wenn D6 eingeschaltet ist, ist der Selbsttestschalter ausgeschaltet.
2. Wenn D6 AUS ist, ist der Selbsttestschalter EIN.
| D5 | Pulsmodus |
|---|---|
| AN | Doppelimpuls: PU ist das Vorwärtsimpulssignal, DR ist das Rückwärtsimpulssignal |
| AUS | Einzelimpuls: PU ist das Schrittimpulssignal, DR ist das Richtungssteuersignal |

