Die Treiberparameter werden über die serielle RS232-Schnittstelle konfiguriert. Das Kommunikationsprotokoll ist wie folgt:
| Parameteradresse | Parametername | Reichweite | Standard | Anmerkungen |
|---|---|---|---|---|
| *0 | Betriebsstrom | 0-99 | 40 | Motornennstrom * 10 |
| *1 | Prozentsatz des geschlossenen Regelkreises | 0-100 | 80 | |
| *2 | Reserviert | |||
| *3 | Spannungsüberwachung | |||
| *4 | Edge Trigger | |||
| *5 | Interne Impulsglättung | |||
| *6-10 | Reserviert | Einzelheiten entnehmen Sie bitte der internen Dokumentation. | ||
| *11 | Einstellung für den Modus „Beliebige Unterteilung“ | Nur für die Programmanpassung wirksam | ||
| *12 | Steuermodus | |||
| 0: Einzelimpuls; | ||||
| 1: Doppelimpuls; | 0-2 | |||
| 2: Interner Geschwindigkeitsmodus | ||||
| *13 | Folgende Fehlergrenze | 0-99 | 40 | Fehlerimpulse = Sollwert * 100 |
| *14 | Stromschleife Kp | 0-99 | 40 | Zündmotor: STM5780C Empfohlener Wert: 40 |
| *15 | Differenzverstärkung Kd der Positionsregelschleife | 0-99 | 10 | Nur für die Werkseinstellung. Nicht verändern. |
| *16 | Positionsregelschleifen-Vorsteuerungsverstärkung Kvff | 0-100 | 30 | Nur für die Werkseinstellung. Nicht verändern. |
| *17 | Proportionalverstärkung des Positionsreglers Kp | 0-300 | 50 | Nur für die Werkseinstellung. Nicht verändern. |
| *18 | Integrationsverstärkung der Positionsschleife Ki | 0-300 | 15 | Nur für die Werkseinstellung. Nicht verändern. |
Kompatible Motoren: Alle Baureihen 42/57/60.
| Terminalnummer | Symbol | Name | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Boden | |
| 2 | +5 V | Stromversorgung | Nur für RS232-Kommunikation |
| 3, 4, 5, 6 | NC | ||
| 7 | TXD | RS232-Sendeende | |
| 8 | RXD | RS232-Empfangsende |
Die Eingangsspannung darf 50 V Gleichspannung nicht überschreiten.
Das Eingangsimpulssignal ist an der fallenden Flanke aktiv. Die Ansteuerung über die steigende Flanke erfordert die Einstellung interner Treiberparameter.
Wenn die Treibertemperatur 75 °C übersteigt, schaltet sich der Treiber ab und die Fehleranzeige (ALM) leuchtet auf. Der Treiber kann erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn die Temperatur auf 50 °C gesunken ist. Bei Auslösung des Überhitzungsschutzes installieren Sie bitte einen Kühlkörper.
Leuchtet die Überstrom-Fehleranzeige (Lastkurzschluss) (ALM) auf, überprüfen Sie bitte die Motorverkabelung und andere mögliche Kurzschlussquellen. Nach Behebung des Fehlers ist ein Neustart erforderlich.
Leuchtet die Fehleranzeige „Kein Motor“ (ALM) auf, überprüfen Sie bitte die Motorverkabelung. Nach Behebung des Fehlers ist ein Neustart erforderlich.
Für optimale Abstimmung und Leistung wählen Sie bitte Spark-Schrittmotoren.
Der DIP-Schalter DS dient zum Ändern der Drehrichtung des Motors. OFE steht für Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn (CCW), ON für Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW).
