Die Treiberparameter werden über die serielle RS232-Schnittstelle konfiguriert. Das Kommunikationsprotokoll ist in der folgenden Tabelle dargestellt:
| Parameteradresse | Parametername | Parameterbereich | Standardparameter | Anmerkungen |
|---|---|---|---|---|
| *0 | Betriebsstrom | 0-99 | 40 | Motornennstrom * 10 |
| *1 | Prozentualer Anteil des Stroms im geschlossenen Regelkreis | 0-100 | 80 | |
| *2 | Reserviert | |||
| *3 | Spannungsüberwachung | |||
| *4 | Impulsflanke, 0: fallende Flanke gültig 1: Steigende Flanke gültig |
0-1 | ||
| *5 | Pulsglättung | |||
| *6-10 | Reserviert | Einzelheiten entnehmen Sie bitte den internen, zugehörigen Dokumenten. | ||
| *11 | Reserviert | |||
| *12 | Steuermodus | |||
| 0: Einzelimpuls; 1: Doppelimpuls; 2: Interner Geschwindigkeitsmodus |
0-2 | |||
| *13 | Trackingfehlergrenze | 0-99 | 40 | Fehlerimpulse = Sollwert * 100 |
| *14 | Stromschleife Kp | 0-99 | 40 | Zündmotor: STM5780C Empfohlener Wert: 40 STM8680C Empfohlener Wert: 25 STM86118C Empfohlener Wert: 50 |
| *15 | Differenzverstärkung Kd der Positionsregelschleife | 0-99 | 10 | Nur für die Werkseinstellung, Änderungen sind untersagt. |
| *16 | Positionsregelschleifen-Vorsteuerungsverstärkung Kvff | 0-100 | 30 | Nur für die Werkseinstellung, Änderungen sind untersagt. |
| *17 | Proportionalverstärkung Kp des Positionsregelkreises | 0-300 | 50 | Nur für die Werkseinstellung, Änderungen sind untersagt. |
| *18 | Integralverstärkung Ki der Positionsregelung | 0-300 | 15 | Nur für die Werkseinstellung, Änderungen sind untersagt. |
Kompatible Motoren: Motoren der Serie 86
RS232-Kommunikationsschnittstelle:
| Terminal Nr. | Symbol | Name | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Boden | |
| 2 | +5 V | Leistung | Nur für RS232-Kommunikation |
| 3, 4, 5, 6 | NC | ||
| 7 | TXD | RS232-Sendeende | |
| 8 | RXD | RS232-Empfangsende |
RS232-Schnittstellen-Pinbelegung
Vorsichtsmaßnahmen
Die Eingangsspannung darf 80 V Gleichstrom nicht überschreiten;
Die fallende Flanke des Eingangsimpulssignals ist gültig; für die Steuerung der steigenden Flanke müssen interne Treiberparameter eingestellt werden;
Wenn die Treibertemperatur 75 °C übersteigt, schaltet sich das Gerät ab und die Fehleranzeige ALM leuchtet auf. Sobald die Temperatur auf 50 °C gesunken ist, muss die Stromversorgung wiederhergestellt werden, um den Betrieb fortzusetzen. Falls der Überhitzungsschutz ausgelöst wird, installieren Sie bitte einen Kühlkörper.
Leuchtet die Überstrom-Fehleranzeige (Lastkurzschluss) ALM auf, überprüfen Sie bitte die Motorverkabelung und andere Kurzschlussfehler. Nach Behebung des Problems muss die Stromversorgung wiederhergestellt werden, um den Betrieb wiederaufzunehmen;
Leuchtet die Motorstörungsanzeige ALM auf, überprüfen Sie bitte die Motorverkabelung. Nach Behebung des Problems muss die Stromversorgung wiederhergestellt werden, um den Betrieb wiederaufzunehmen.
