Die EA Bus-Serie ist kompatibel mit der industriellen Feldbusschnittstelle EtherCAT, implementiert mit einem selbstentwickelten FPGA, gute Anpassungsfähigkeit, 100M Kommunikationsrate, Synchronisationsjitter von weniger als 100ns;
Die EA Bus-Serie unterstützt die Erweiterung der internen E/A des Servotreibers auf die E/A der System-SPS;
Die PA Pulse-Serie unterstützt die 485-Kommunikation und ermöglicht so das Lesen, Schreiben und Überwachen von Parametern.
Umfangreiche Anwendungsfunktionen
Steuerungsmodusumschaltung, Referenzfahrtfunktion, Interrupt-Funktion mit fester Länge, Mehrsegment-Positionsfunktion, Mehrsegment-Geschwindigkeitsfunktion usw.;
Programmierbare Ein-/Ausgänge mit bis zu 11 Eingangs-E/A zur Unterstützung von 24 Funktionskonfigurationen und 8 Ausgangs-E/A zur Unterstützung von 10 Funktionskonfigurationen;
Unterstützung für PC-Debugging-Software (STP), die eine Echtzeit-Überwachung der Wellenform und die Einstellung von Servoparametern ermöglicht und es dem Benutzer erleichtert, Servoparameter zu debuggen und die Servoleistung zu optimieren;
Unterstützung der PC-Debugging-Software (STP), die die Analyse mechanischer Eigenschaften und automatische Verstärkungsanpassungsfunktionen ermöglicht.
Unterstützt eine Hardware-Stromschleife mit einer Aktualisierungszeit von nur 5 μs und einer Ansprechbandbreite von bis zu 1,5 kHz und erfüllt damit die Anforderungen von Anwendungen mit hohen Reaktionszeiten;
Unterstützt Funktionen zur Beobachtung und Kompensation von Laststörungen und unterdrückt so den Einfluss externer Störungen auf die Servonachführungsleistung;
Unterstützt Reibungskompensation, Kompensation der Schwerkraftachse und Busspannungskompensation;
Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi;
Unterstützt internen Geschwindigkeitsmodus und Demonstrationsbetriebsmodus;
Unterstützt fotoelektrische Inkremental-, Zeilenspar- und Absolutwertgeber, einschließlich der Absolutwertgeberprotokolle von Tamagawa, Panasonic, BiSS-C, EnDat und Nikon, mit einer maximalen Auflösung von 25 Bit, und unterstützt magnetische Geber;
Unterstützt herstellerspezifische und benutzerdefinierte Motoren.
| Artikel | ZPVB-EAL-E02 Spezifikation |
|---|---|
| Versorgungsspannung | Ein-/Dreiphasen-Wechselstrom 200 V -15 % ~ +10 % 50/60 Hz Dreiphasiger Wechselstrom 200 V -15 % ~ +10 % 50/60 Hz |
| Nennstrom (A) | 1,6 / 2,8 / 5,5 / 11,6 / 21 |
| Spitzenstrom (A) | 5,9 / 9,3 / 16,9 / 28 / 56 |
| Umgebungstemperatur | Operation: 0 ~ 45°C (Falls die Umgebungstemperatur die Spezifikation überschreitet, erzwingen Sie die Luftzirkulation) Lagerung: -20 ~ 65°C |
| Umgebungsfeuchtigkeit | Betrieb: 40%~80% (Keine Kondensation) Lagerung: ≤93 % (Keine Kondensation) |
| Schutzklasse | IP20 |
| Kontrollmethode | PWM-Sinuswellenvektorsteuerung |
| Regeneratives Bremsen | Extern Eingebaut / Extern (optional) |
| Feedback-Art | Kabelsparender Geber, Inkrementalgeber, Absolutwertgeber |
| Feldbus | Die EA-Serie ist mit dem industriellen Ethernet-Feldbus EtherCAT kompatibel und unterstützt die Erweiterung der internen E/A des Servotreibers auf die System-SPS-E/A. |
| Steuermodus | Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Referenzfahrt |
| Steuereingänge | Max. 7 Eingänge (optisch galvanisch getrennt), konfigurierbare Funktionen: Servo-Aktivierung, Alarm löschen, Drehmomentbegrenzung vorwärts, Drehmomentbegrenzung rückwärts, Drehzahlbegrenzung auf Null, Richtungseinstellung, Elektronische Gangwahl 1, Elektronische Gangwahl 2, Positionsabweichung löschen, Impulseingang sperren, Referenzfahrt-Trigger, Referenzpunkt für Referenzfahrt, Interne Drehzahlwahl 1, Interne Drehzahlwahl 2, Modusschalter 1, Modusschalter 2, Vorwärts-Tippbetrieb, Rückwärts-Tippbetrieb, Drehmomentbefehlsrichtung einstellen, Externer manueller Impulsgenerator für Drehzahl |
| Steuerausgänge | Max. 5 Ausgänge (optisch galvanisch getrennt), konfigurierbare Funktionen: Servo bereit, Alarm, Nullgeschwindigkeit, Positionierung abgeschlossen, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, Elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Nahpositionierung, Drehmomentbegrenzung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Referenzfahrt abgeschlossen |
| Position | Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1 ~ 32767, Nenner 1 ~ 32767 Befehlsquelle: Interner Positionsbefehl, Busbefehl Befehlsbeschleunigung/-verzögerung: Parametereinstellung |
| Geschwindigkeit | Befehlsquelle: Interner Geschwindigkeitsbefehl, Busbefehl Geschwindigkeitsbegrenzung: Parametereinstellung |
| Drehmoment | Befehlsquelle: Interner Drehmomentbefehl, Busbefehl |
| Besondere Funktionen | Referenzierung, Verstärkungsumschaltung, mechanischer Resonanz-Sperrfilter |
| Überwachungsfunktionen | Drehzahl, aktuelle Position, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom usw. |
| Schutzfunktionen | Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, Bremsstörung, Encoderfehler, zu hohe Positionsabweichung usw. |
| Produktparameter | ZPVB-PBL-E02 |
|---|---|
| 005 010 015 030 050 | |
| Versorgungsspannung (V) | Ein-/Dreiphasen-Wechselstrom 200 V -15 % ~ +10 % 50/60 Hz Dreiphasiger Wechselstrom 200 V -15 % ~ +10 % 50/60 Hz |
| Nennstrom (A) | 1,6 2,8 5,5 11,6 21 |
| Spitzenstrom (A) | 5,9 9,3 16,9 28 56 |
| Betriebsumgebungstemperatur | Operation: 0 ~ 45°C [Wenn die Umgebungstemperatur den vorgegebenen Bereich überschreitet, sorgen Sie für eine ausreichende Luftzirkulation.] Lagerung: -20 ~ 65°C |
| Betriebsumgebungsfeuchtigkeit | Betrieb: 40%~80% [Keine Kondensation] Lagerung: ≤93 % [Keine Kondensation] |
| Schutzklasse | IP20 |
| Kontrollmethode | PWM-Sinuswellenvektorsteuerung |
| Regeneratives Bremsen | Extern Eingebaut, Extern [Optional] |
| Feedback-Methode | Drahtsparender Encoder, Inkremental-Encoder, Tamagawa Absolutwertgeber |
| Steuermodus | Position/Geschwindigkeit |
| Steuereingänge | Max. 5 Eingangsklemmen [optisch galvanisch getrennt], konfigurierbare Funktionen: Servo-Aktivierung, Alarm löschen, Vorwärtsantrieb deaktivieren, Rückwärtsantrieb deaktivieren, Nullpunktfixierung, interne Drehzahlwahl 1, interne Drehzahlwahl 2, Modusschalter 1, Modusschalter 2, Vorwärts-Tippbetrieb, Rückwärts-Tippbetrieb, Drehzahlrichtung einstellen, elektronische Gangwahl 1, elektronische Gangwahl 2, Positionsabweichung löschen, Impulseingang sperren, Referenzpunkt für die Rückkehr zur Ausgangsposition, Referenzpunkt für die Rückkehr zur Ausgangsposition |
| Steuerausgänge | Max. 4 Ausgangsklemmen [optisch galvanisch getrennt], konfigurierbare Funktionen: Servo bereit, Alarm, Nullgeschwindigkeit, Positionierung abgeschlossen, Geschwindigkeit erreicht, elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Positionierung nahe, Geschwindigkeitsbegrenzung, Rückkehr in die Ausgangsposition abgeschlossen |
| Encoder-Ausgang | Signalart: Differenzausgang A, B, Z, Open-Collector-Ausgang Z-Signal Teilerverhältnis: Drahtsparend, inkrementell: 1:1 |
| Eingangsfrequenz | Impulssteueranschluss für niedrige Geschwindigkeiten: Differenzeingang ≤500 kpps, Single-Ended-Eingang <200 kpps |
| Befehlsmodus | Richtung + Impulsfolge; CW+CCW-Impulsfolge; Zweiphasiger A/B-Quadraturimpuls; Interne Positionssteuerung |
| Position | Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler: 1 ~ 32767; Nenner: 1 ~ 32767 Befehlsquelle: Interner Positionsbefehl, Impulsbefehl Befehlsbeschleunigung/-verzögerung: Parametereinstellung |
| Geschwindigkeit | Befehlsquelle: Interner Positionsbefehl |
| Besondere Funktionen | Heim-Rückkanal, Verstärkungsumschaltung, mechanischer Resonanz-Sperrfilter |
| Überwachungsfunktionen | Drehzahl, aktuelle Position, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Steuerimpulsfrequenz usw. |
| Schutzfunktionen | Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, Bremsstörung, Encoderstörung, Positionsüberschreitungsfehler usw. |
| Eigenschaften | Geschwindigkeits-Frequenzgang: 2800 Hz Drehzahlschwankungsrate: ±0,3 % (Last 0 ~ 100 %); ±0,2 % (Netzteil -15 ~ (+10%) Geschwindigkeitsregelungsverhältnis: 1:10000 |
| Produktparameter | ZPVB-EAL-E02 | |
|---|---|---|
| 005 | ||
| 010 | ||
| 015 | ||
| 030 | ||
| 050 | ||
| Versorgungsspannung V | Ein-/Dreiphasen-Wechselstrom 200 V -15 % bis +10 % 50/60 Hz | |
| Dreiphasenwechselstrom 200 V -15 % bis +10 % 50/60 Hz | ||
| Nennstrom [A] | 1.6 | |
| 2.8 | ||
| 5,5 | ||
| 11.6 | ||
| 21 | ||
| Spitzenstrom [A] | 5.9 | |
| 9.3 | ||
| 16.9 | ||
| 28 | ||
| 56 | ||
| Umgebungstemperatur | Operation: 0 ~ 45 °C (bei Überschreitung der Spezifikation durch die Umgebungstemperatur ist eine Zwangsluftzirkulation erforderlich) Lagerung: -20 ~ 65°C | |
| Umgebungsfeuchtigkeit | Betrieb: 40 % bis 80 % (nicht kondensierend) Lagerung: ≤ 93 % (nicht kondensierend) | |
| Schutzklasse | IP20 | |
| Kontrollmethode | PWM-Sinuswellenvektorsteuerung | |
| Regeneratives Bremsen | Extern | |
| Eingebaut, extern (optional) | ||
| Feedback-Art | Kabelsparender Geber, Inkrementalgeber, Absolutwertgeber | |
| Steuermodus | Position/Geschwindigkeit/Drehmoment | |
| Steuereingänge | Max. 11 Eingangsklemmen (optisch galvanisch getrennt), konfigurierbare Funktionen: Servo-Aktivierung, Alarm löschen, Vorwärtslauf sperren, Rückwärtslauf sperren, Drehmomentbegrenzung Vorwärtslauf, Drehmomentbegrenzung Rückwärtslauf, Nullpunktklemme, Drehzahlwahl 1, Drehzahlwahl 2, Modusschalter 1, Modusschalter 2, Tippbetrieb Vorwärtslauf, Tippbetrieb Rückwärtslauf, Drehmomentrichtung einstellen, Drehzahlrichtung einstellen, Elektronische Gangwahl 1, Elektronische Gangwahl 2, Positionsabweichung löschen, Impulseingang sperren, Referenzpunkt für die Rückkehr in die Ausgangsposition, Referenzpunkt für die Rückkehr in die Ausgangsposition | |
| Steuerausgänge | Max. 8 Ausgangsklemmen (optisch galvanisch getrennt), konfigurierbare Funktionen: Servo bereit, Alarm, Nullgeschwindigkeit, Positionierung abgeschlossen, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, Elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Positionierung nahe, Drehmomentbegrenzung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Rückkehr in die Ausgangsposition abgeschlossen | |
| Encoder-Ausgang | Signalart | Differenzausgang A, B, Z, Open-Collector-Ausgang Z |
| Teilungsverhältnis | Konfigurierbar über Parameter PA78 | |
| Position | Eingangsfrequenz | Langsame Impulseingabe: Differenzeingang <500 kpps, Single-Ended-Eingang <200 kpps Hochgeschwindigkeits-Impulseingang: Differenzeingang <4 Mpps |
| Befehlsmodus | Richtung + Impulsfolge; CW+CCW-Impulsfolge; 2-phasiger AB-Quadraturimpuls; Interner Positionsbefehl | |
| Elektronisches Übersetzungsverhältnis | Zähler: 1 ~ 32767; Nenner: 1 ~ 32767 | |
| Befehlsquelle | Interner Positionsbefehl, Impulsbefehl | |
| Geschwindigkeit | Analoger Befehlseingang | Unterstützter Eingangsspannungsbereich: -10 bis +10 V |
| Befehlsaufnahme/Deaktivierung | Parametereinstellung | |
| Befehlsquelle | Interner Drehzahlbefehl, Analogbefehl | |
| Drehmoment | Analoger Befehlseingang | Unterstützter Eingangsspannungsbereich: -10 bis +10 V |
| Geschwindigkeitsbegrenzung | Parametereinstellung | |
| Befehlsquelle | Internes Drehmomentsteuerelement, Analogsteuerelement | |
| Besondere Funktionen | Heim-Rückkanal, Verstärkungsumschaltung, mechanischer Resonanz-Sperrfilter | |
| Überwachungsfunktionen | Drehzahl, aktuelle Position, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Steuerimpulsfrequenz usw. | |
| Schutzfunktionen | Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, Bremsfehler, Encoderfehler, zu hohe Positionsabweichung usw. | |
| Eigenschaften | Drehzahl-Frequenzgang >1500 Hz Drehzahlschwankungsrate ±0,3 % (Last 0 ~ 100 %); ±0,2 % (Stromversorgung -15 ~ (+10%) Geschwindigkeitsregelungsverhältnis 1:10000 |
