Umfangreiche Anwendungsfunktionen
Steuerungsmodusumschaltung, Rückkehrfunktion, Interrupt-Funktion mit fester Länge, Mehrsegment-Positionsfunktion, Mehrsegment-Geschwindigkeitsfunktion usw.
Programmierbare Ein-/Ausgabe-E/A, mit bis zu 9 Eingangs-E/A, die 24 Funktionskonfigurationen unterstützen, und 5 Ausgangs-E/A, die 10 Funktionskonfigurationen unterstützen.
Unterstützung der PC-Debugging-Software (STP) für die Echtzeit-Überwachung der Wellenform und die Einstellung von Servoparametern, wodurch es dem Benutzer erleichtert wird, Servoparameter zu debuggen und die Servoleistung zu optimieren.
PC-Debugging-Software (STP)-Unterstützung für die Analyse mechanischer Eigenschaften und automatische Verstärkungsanpassungsfunktion.
Unterstützt eine Hardware-Stromschleife mit einer Aktualisierungszeit von nur 5 μs und einer Ansprechbandbreite von bis zu 1,5 kHz und erfüllt damit die Anforderungen von Anwendungen mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit;
Unterstützt die Funktion zur Beobachtung und Kompensation von Laststörungen und unterdrückt so den Einfluss externer Störungen auf die Servonachführungsleistung;
Unterstützt Reibungskompensation, Kompensation der Schwerkraftachse und Busspannungskompensation;
Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi;
Unterstützt internen Geschwindigkeitsmodus und Demonstrationsbetriebsmodus;
Unterstützt herstellerspezifische und benutzerdefinierte Motoren.
| Parameter/Funktion | Spezifikation/Beschreibung |
|---|---|
| Modell | ZPVB-PAL-E02 |
| Versorgungsspannung | Dreiphasiger Wechselstrom 380 V (-15 %) – 440 V (+10 %), 50/60 Hz |
| Nennstrom (A) | 3,5, 5, 7,5, 12, 15,5, 22,5 |
| Maximalstrom (A) | 6,7, 10,1, 16,8, 23,5, 33,6, 50,4 |
| Spitzenstrom (A) | 9,5, 14,3, 23,8, 33,3, 47,5, 71,3 |
| Umgebungstemperatur | Operation: 0 ~ 55 °C [Wenn die Umgebungstemperatur zwischen 45 ~ 55 °C, durchschnittliche Auslastung sollte 80 % nicht überschreiten]; Lagerung: -20 bis 65 °C |
| Umgebungsfeuchtigkeit | Betrieb: 40 % bis 80 % (nicht kondensierend); Lagerung: ≤ 93 % (nicht kondensierend) |
| Schutzstufe | IP20 |
| Kontrollmethode | PWM-Sinuswellenvektorsteuerung |
| Regeneratives Bremsen | Eingebaut, extern (optional) |
| Feedback-Art | Kabelsparender Geber, Inkrementalgeber, Absolutwertgeber |
| Feldbus | Die EA-Serie ist mit dem industriellen Ethernet-Feldbus EtherCAT kompatibel und unterstützt die Erweiterung der internen E/A von Servoantrieben auf die System-SPS-E/A. |
| Steuermodus | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Referenzfahrt |
| Steuereingänge | Max. 9 Eingangsklemmen (optisch galvanisch getrennt), konfigurierbare Funktionen: Servo-Aktivierung, Alarmlöschung, Drehmomentbegrenzung vorwärts, Drehmomentbegrenzung rückwärts, Nullpunktanschlag, interne Drehzahlwahl 1, interne Drehzahlwahl 2, Modusschalter 1, Modusschalter 2, Tippbetrieb vorwärts, Tippbetrieb rückwärts, Drehmoment- und Drehzahlrichtung einstellen, elektronische Gangwahl 1, elektronische Gangwahl 2, Positionsabweichung löschen, Impulseingang sperren, Referenzpunkt für die Rückkehr zur Ausgangsposition, Referenzpunkt für die Rückkehr zur Ausgangsposition, Taster, externer manueller Impulsgenerator |
| Steuerausgänge | Max. 4 Ausgangsklemmen (optisch galvanisch getrennt), konfigurierbare Funktionen: Servo bereit, Alarm, Nullgeschwindigkeit, Positionierung abgeschlossen, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, Motorbremse gelöst, Servo läuft, Positionierung nahe, Drehmomentbegrenzung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Rückkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen, Z-Phasenteilung, Encoder-Phasenteilung A/B/Z |
| Elektronisches Übersetzungsverhältnis | Zähler: 1 ~ 32767, Nenner: 1 ~ 32767 |
| Position - Befehlsquelle | Interner Positionsbefehl, Busbefehl |
| Position - Befehlsaufnahme/-abnahme | Parametereinstellung |
| Geschwindigkeit - Befehlsquelle | Interner Geschwindigkeitsbefehl, Busbefehl |
| Geschwindigkeit - Geschwindigkeitsbegrenzung | Parametereinstellung |
| Drehmoment - Befehlsquelle | Internes Drehmomentkommando, Buskommando |
| Besondere Funktionen | Heim-Rückkanal, Verstärkungsumschaltung, mechanischer Resonanz-Sperrfilter |
| Überwachungsfunktionen | Drehzahl, Aktuelle Position, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Steuerimpulsfrequenz usw. |
| Schutzfunktionen | Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, Bremsstörung, Encoderstörung, übermäßige Positionsabweichung usw. |
| Parameter/Funktion | Spezifikation/Beschreibung |
|---|---|
| Modell | ZPVC-PAH-E02 |
| Versorgungsspannung (V) | Dreiphasiger Wechselstrom 380 V (-15) – 440 V (+10 %), 50/60 Hz |
| Nennstrom (A) | 3,5 | 5 | 7,5 | 12 | 15,5 | 22,5 |
| Maximalstrom (A) | 6,7 | 10,1 | 16,8 | 23,5 | 33,6 | 50,4 |
| Spitzenstrom (A) | 9,5 | 14,3 | 23,8 | 33,3 | 47,5 | 71,3 |
| Betriebsumgebungstemperatur | Operation: 0 ~ 55 °C (Wenn die Umgebungstemperatur 45 °C beträgt) ~ 55 °C, durchschnittliche Last überschreitet nicht 80 %) Lagerung: -20~65°C |
| Luftfeuchtigkeit in der Betriebsumgebung | Betrieb: 40%~80% (Keine Kondensation) Lagerung: Unter 93 % (keine Kondensation) |
| Schutzklasse | IP20 |
| Kontrollmethode | PWM-Sinuswellenvektorsteuerung |
| Regeneratives Bremsen | Eingebaut, Extern (optional) |
| Feedback-Art | Drahtsparender Encoder, Inkremental-Encoder, Absolutwert-Encoder |
| Feldbus | Die EA-Serie ist mit dem industriellen Ethernet-Feldbus EtherCAT kompatibel und unterstützt die Erweiterung der internen Servoantriebs-E/A auf die System-SPS-E/A. |
| Steuermodus | Position/Geschwindigkeit/Drehmoment/Rückkehr in die Ausgangsposition |
| Steuereingänge | Max. 8 Eingangsklemmen [optisch galvanisch getrennt], Konfigurierbare Funktionen: Servo-Aktivierung, Alarmlöschung, Vorwärtsantrieb gesperrt, Rückwärtsantrieb gesperrt, Drehmomentbegrenzung Vorwärts, Drehmomentbegrenzung Rückwärts, Nullpunktanhaltung, Drehzahlwahl 1, Drehzahlwahl 2, Modusschalter 1, Modusschalter 2, Vorwärts-Jog, Rückwärts-Jog, Referenzpunkt für die Rückkehr zur Ausgangsposition, Referenzpunkt für die Rückkehr zur Ausgangsposition |
| Steuerausgänge | Max. 5 Ausgangsklemmen [optisch galvanisch getrennt], Konfigurierbare Funktionen: Servo bereit, Alarm, Nullgeschwindigkeit, Positionierung abgeschlossen, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, Elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Positionierung nahe, Drehmomentbegrenzung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Rückkehr in die Ausgangsposition abgeschlossen |
| Encoder-Ausgangssignaltyp | Differenzausgang A, B, Z, Open-Collector-Ausgang Z-Signal |
| Teilungsverhältnis des Encoders | Konfigurierbar über Parameter PA78 |
| Positionsbefehlsmodus | Richtung + Impulsfolge; CW+CCW-Impulsfolge; 2-phasiger A/B-Quadraturimpuls; Interner Positionsbefehl |
| Eingangsfrequenz | Impulssteueranschluss: Differenzeingang ≤4 Mpps, Single-Ended-Eingang<500kpps |
| Elektronisches Übersetzungsverhältnis | Zähler: 1 ~ 32767; Nenner: 1 ~ 32767 |
| Befehlsquelle | Interner Positionsbefehl, Impulsbefehl |
| Drehzahl-Analog-Befehlseingang | Unterstützter Eingangsspannungsbereich: -10 bis +10 V |
| Geschwindigkeitsbefehl Beschleunigung/Verzögerung | Parametereinstellung |
| Geschwindigkeitsbefehlsquelle | Interner Drehzahlbefehl, Analogbefehl |
| Drehmoment-Analog-Befehlseingang | Unterstützter Eingangsspannungsbereich: -10 bis +10 V |
| Drehmoment-Drehzahlbegrenzung | Parametereinstellung |
| Drehmoment-Befehlsquelle | Internes Drehmomentsteuerelement, Analogsteuerelement |
| Besondere Funktionen | Heim-Rückkanal, Verstärkungsumschaltung, mechanischer Resonanz-Sperrfilter |
| Überwachungsfunktionen | Drehzahl, Aktuelle Position, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Steuerimpulsfrequenz usw. |
| Schutzfunktionen | Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, Bremsstörung, Encoderstörung, übermäßige Positionsabweichung usw. |
| Drehzahl-Frequenzgang | >1500 Hz |
| Geschwindigkeitsschwankungsrate | ≤±0,3% (Last 0 ~ 100 %); ≤±0,2 % (Stromversorgung -15 ~ (+10%) |
| Geschwindigkeitsregelungsverhältnis | 1:10000 |
